Robota labirenti çözdürmek

[blacklogic]

Merhaba bir sumo robot gibi roboto bir labirenti çözdürmek istiyorum misal robot geçtiği yoldan bir daha geçmesin isriyorum. Sizce bu konuda ne yapabilirim?
böyle bir video buldum ama adamlar tam olarak ne yapmaya çalışmış anlamadım.
MicroMouse Robot Competition

[subram]

sol el yöntemi ile yapabilirsin. videoda dikkat edersen robot sürekli olarak sola dönmeyi tercih ediyor.

Pololu 3pi Line Maze Solving Robot

[Firzen]

bunun hakkında C de b ir kod yazmıştım ama matris sistemleri ve 1-0 yöntemi ile yapmıştım

[blacklogic]

sol el yöntemi ile yapabilirsin. videoda dikkat edersen robot sürekli olarak sola dönmeyi tercih ediyor.

Pololu 3pi Line Maze Solving Robot

çok faydalı bir video,

bunun hakkında C de b ir kod yazmıştım ama matris sistemleri ve 1-0 yöntemi ile yapmıştım

matris ile tam olarak ne yapıyordunuz kod duruyorsa paylaşır mısınız?

[muhittin_kaplan]

Gezgin Satıcı Algoritması
mesaj birleştirme:: 28 Eylül 2013, 00:55:30
http://tr.wikipedia.org/wiki/Seyyar_sat%C4%B1c%C4%B1_problemi#.C3.87.C3.B6z.C3.BCm

[Firzen]

HDDme bakarım duruyorsa paylaşırım. yolu normal olarak matris düzlemine yerleştiriyordum duvarlara 100 diğer her tarafa sıfır veriyorum.Bundan sonra bir yön belirtiyorum ön ve sağ gibi ondan sonra 4 tarafa baktırıyorum gideceği yön tarzında oralara numaralandırma yaptırıyorum bu sefer 1-2-3-4 gibi ondan sonra en kısa numaraya en yakın ulaşan noktaya seçtiriyorum bu kısma komple 1 dedirtiyorum

[zizu50]

Maze algoritması kullanabilirsin bir çok örnek görürsün yapılmış.

Gezgin Satıcı Algoritması
mesaj birleştirme:: 28 Eylül 2013, 00:55:30
http://tr.wikipedia.org/wiki/Seyyar_sat%C4%B1c%C4%B1_problemi#.C3.87.C3.B6z.C3.BCm

Gezgin satıcı bir problemdir. Genetik algoritma , karınca kolonisi algoritması gibi yöntemlerle çözülebilir.

[muhittin_kaplan]

Merak Ettim.

[zizu50]

Gerçek hayattan bir örnek verirsek, şehiriçi taşımacılığında rota belirleme yazılımları.
Örneğin; http://ulasim.burulas.com.tr/

Bu yazılım bildiğim kadarıyla karınca kolonisi algoritması kullanıyo. Arkadaşın konusunuda çok fazla dağıtmayalım.

[fthdmrl]

bu tarz robot yapan varmı acaba

[kutahyaspor]

bugün tesadüfen; 27th APEC 2013 MicroMouse final USA bu video ile karşılaştım ve hayranlıkla izledim. forumda aratınca bu başlık çıktı. keşke çocukluğumuzda çevremizde böyle yarışmalar vs. olsaydı..