I2C filtreleme

[kriptolojix]

Merhabalar ,
I2C hattına bağlı olan sensörden okuduğum değerler , (sistem ve tüm koşullar sabitken) fiziksel hiç bir şey değişmezken , okuduğum değerler sürekli 1.50 ,1.65 , 1.63 , 1.70 , 1.90 gibi değişmektedir.

Bu problemi benim nasıl çözmem gerekir ?

Benim aklıma en ilk gelen filtreleme ama bu I2C hattını nasıl filtreleyebiliriz...
Sonuçta sayısal bir haberleşme hattı...

[yamak]

Hocam hattı filtremeyeceksin.Alınan değerleri yazılımsal bir FIR filtreden geçirebilirsin.

[gumush]

Sensor nedir ? Eger digital bir sensor ise alinan bilgileri filtrelemek mantikli , eger sensor analog bir araci ile digital'e cevrilip i2c ile gonderiliyor ise o zaman o asamada da bir filtreleme olabilir.

[kriptolojix]

ivme sensörü...

Hocam hattı filtremeyeceksin.Alınan değerleri yazılımsal bir FIR filtreden geçirebilirsin.

Hocam hat filtre edilmiyor değil mi ? doğru anladım yani..Bir alçak geçiren için RC yok yani..

Peki hocam nasıl FIR ile kodu mikrodenetleyiciye gireceğim..Nasıl olacak ?
Yada bu işi yapan entegreler var mi acaba ?

[skara1214]

ivme sensörü...

Hocam hat filtre edilmiyor değil mi ? doğru anladım yani..Bir alçak geçiren için RC yok yani..

Peki hocam nasıl FIR ile kodu mikrodenetleyiciye gireceğim..Nasıl olacak ?
Yada bu işi yapan entegreler var mi acaba ?

sen datayı digital alıyorsun  hatta filtreleme ile alakası yok ;eğer bir değer 1 diğer değer 25 gibi saçma bir rakam olsaydı o zaman tamam digital sinyale gürültü giriyor derdik ama su anda bence alakası yok 10 örnek al topla 10 a böl sonuç düzelir

[engerex]

Sensörün modeli nedir?

[muhittin_kaplan]

Degerler Normal.
Sayısal Bir Filtre/Ortalama Algoritması Yapman Gerek.

Kalman-complementary filter- Kayan Noktalı Ortalama gibi

[Kabil ATICI]

Bu değer değişimi bir nedene bağlı olabilir. Test ortamın apartmanda bulunması (rüzgarlı havalarda), çevrede tren yolu bulunması, yakında hafriyat yapılması, belki kalorifet sistemi, hatta binada devrenin yakınında yürümesi gibi nedenlerle değerin değişimi olabilir. (bulunduğun ortamda hava akımı olması bile devrenin üzerinde etki edebilir).

Sensör beslemesi yakınına kondansatör eklenebilir. Muhtemelen işlemci devren ile sensör aynı regületörden besleme alıyorsun. En azından beslemeleri ayrılabilir (deneme için). Hatta pil gibi alternatif güç kaynakları denenebilir.
(aletin hassasiyet ayarı ile ilgili birşeyler olabilir)

[muhittin_kaplan]

Hocam O kadar ivme değişimi normal.

[kriptolojix]

Sensörün modeli nedir?

ADXL345  sensör modelim hocam..

Hocam devre hazır modül olan bir devre , çinden getirtmiştim..



Hocam ivme değerleri bunlar..Ama hiç bir şekilde dışarıdan fiziksel bir etken yok..Hocam bazen öyle oluyor ki , 1 derece fark olabiliyor..


mesaj birleştirme:: 17 Aralık 2013, 00:35:45

Degerler Normal.
Sayısal Bir Filtre/Ortalama Algoritması Yapman Gerek.

Kalman-complementary filter- Kayan Noktalı Ortalama gibi

Hocam ortalama algoritması yanlış bir sonuç vermez mi ? şimdi bu sensörün 0 derecede olduğunu düşündüğümüzde , +-1 derecede saparsa eğer ;  359 ile 1 derece arasındaki değerleri alacak demektir..Bunun ortalaması yaklaşık 180 dereceye eşit olacak , gerçek 0 derece olan değerden çok farklı çıkmaz mı hocam ? ben mi yanlış düşünüyorum acaba hocam 

[Kabil ATICI]

Pardon biz hangi sensör ile konuşuyoruz, daha doğrusu hangi ölçüm ile.
Sensörün ivme olduğu söyleniyor, ama belirtilen değerler pusula gibi açısal değerler.

Şimdi bu sensör doğrusal ivmeyi mi ölçüyor, yoksa açısal ivmeyi mi?

Şimdi modül içinde (manyetik alan ile çalışan) pusula vardı da onu konuşuyorsak o zaten başlı başına bir derttir.

[berat23]

bence bu açı değerleri gayet normal, bu kadar gürültü olabilir. istersen ortalama alabilirsin.

[yamak]

ADXL345  sensör modelim hocam..

Hocam devre hazır modül olan bir devre , çinden getirtmiştim..

(Resim gizlendi görmek için tıklayın.)

Hocam ivme değerleri bunlar..Ama hiç bir şekilde dışarıdan fiziksel bir etken yok..Hocam bazen öyle oluyor ki , 1 derece fark olabiliyor..


mesaj birleştirme:: 17 Aralık 2013, 00:35:45
Hocam ortalama algoritması yanlış bir sonuç vermez mi ? şimdi bu sensörün 0 derecede olduğunu düşündüğümüzde , +-1 derecede saparsa eğer ;  359 ile 1 derece arasındaki değerleri alacak demektir..Bunun ortalaması yaklaşık 180 dereceye eşit olacak , gerçek 0 derece olan değerden çok farklı çıkmaz mı hocam ? ben mi yanlış düşünüyorum acaba hocam 

Hocam sen buna gürültü mü diyosun.Bence cillop gibi değerler.Sen hiç ses çıkarma.Böyle devam et

[kriptolojix]

Hocam sen buna gürültü mü diyosun.Bence cillop gibi değerler.Sen hiç ses çıkarma.Böyle devam et

Eyvallah hocam madem doğru sonuçlar hiç elleşmeyeyim..
Herkese yardımlarından dolayı çok çok tşk ederim..

[elektronart]

Hocam ortalama algoritması yanlış bir sonuç vermez mi ? şimdi bu sensörün 0 derecede olduğunu düşündüğümüzde , +-1 derecede saparsa eğer ;  359 ile 1 derece arasındaki değerleri alacak demektir..Bunun ortalaması yaklaşık 180 dereceye eşit olacak , gerçek 0 derece olan değerden çok farklı çıkmaz mı hocam ? ben mi yanlış düşünüyorum acaba hocam 

Eğer algoritmayı aldığınız değerleri toplayıp bölerek alırsanız tabiki yanlış sonuçlar verir. Filtrelemeyi 2 şekilde yapabilirsin.
1- Belli bir zaman aralığı için ortalama bir değeri baz alıp sonraki örneklere bakarak eğer aradaki fark belirli bir toleransın altındaysa ihmal edebilirsin toleransın üstündeyse güncellersin. Senin örneğinde diyelim tolerans 2 olsun 0 dan sonra 1 ve 359 geleceği düşünülürse 0 ve 2 aralığındaki değerler için özel bir if karşılaştırması yazmak gerekir.
2- Uygulamaya göre bir buffer oluşturur ve gelen tüm örnekleri bu buffera atarsın. Buffer dolduğunda yeni örnek geldikçe en eski örneğin üzerine yazılır. Sonra da bu bufferın ortalamasını alırsın. Bu yöntem sıcaklık ölçümünde iyi sonuç verir ivme için test edip görebilirsin.
Kolay gelsin.