Motor Seçimi Hakkında

[matador]

Yataklanmış bir tamburu min. 5 max. 20 derecelik adımlarla döndürmem gerekiyor. Aklıma ilk gelen step motordu fakat motorun olacağı alan uygun değil. Döner motorlarına göz gezdirdim bu motorlarda düz ac motor bu motorun mil konumunu belirlemek için ne yapmam gerekir. Endüstriyel enkoder takmak için ayrı aparatlar gerekecek bu da makul gelmiyor. Önerileri bekliyorum.

Motorun devri max. 5 rpm olacak. Motorun üzerine yük binmeyecek yataklanmış tamburu çevirecek yön kontrolü hız kontrolü olmayacak tambur 5~20 derecelik dönüşler yapıp duracak. Timer kullanmayı düşündüm ama kesinlik yakalanır mı kestiremiyorum.

[sezgin05]

Resmideki gibi redüktörlü ve encoder lı bir dc motor işini görebilir. Zorlanma torku 18 kg.a kadar demiş.

http://www.robotistan.com/12V-37mm-80-Rpm-Enkoderli-1311-Reduktorlu-DC-Motor-1311-Metal-Gearmotor-37Dx57L-mm-with-Encoder,PR-1222.html

[matador]

Devrini pwm ile 5'e düşürsem motor kilitlenir mi? Bir fikriniz var mı? Bir de pwm ile kontrol de frekans nasıl neye göre belirlenir.

[sezgin05]

Eğer çok fazla güce ihtiyacınız yoksa PWM ile istediğiniz devri alırsınız. PWM frekansına gelince, motorun karakteristiğine göre bir frekans seçmelisin. Böyle bir motor için 1Khz-10Khz arasında sorun olacağını sanmıyorum. Frekans düştükçe çektirebileciğin akım artacaktır.
mesaj birleştirme:: 26 Aralık 2013, 15:32:30
Size daha ekonomik bir çözüm öneriyorum.Piyasada çanak anten motoru (lineer actutor) diye geçen 24-36 volt DC motor+reduktör+vidalı mil olarak rahat bulacağın bir  çözüm.Lineer actuatoru sökünce geriye DC motor+reduktör+reed röle sistemli pulse okuyucun olacak .

[matador]

Tur başına kaç puls üretir bunlar?

[sezgin05]

Net bir bilgim yok ama motor yüksek devir döndüğünü ve  çanak pozisyonunu hassas ayarladığını düşünürsek sana yetecek hassaslıkta olduğunu söyleyebiliriz.

[matador]

Çok teşekkür ederim.

[z]

Bu motor muhtemelen devir basina tek pals veriyordur. Ama reduktor oldugu icin sorun değil.

Edit: Firmanin sayfasinda  encoderin 64 CCR oldugu yaziyor.

Bu motoru kullanan oldumu gercekten encoderi soylendigi gibi mi?