Kayış-kasnak sisteminde motor titreşimi

[XX_CİHAN_XX]

1:8 oranında aşağıdakine benzer bir kasnak sistemi üzerinde çalışıyorum.



Bu sistemde 1.8derece adım aralığı olan bir bipolar step motoru half step modunda çalışacak şekilde küçük olan kasnak dişlisine bağladım.
Büyük olan kasnak dişlisi de bir yükü hareket ettiriyor. Burada yükü çok hassas bir noktada tutmam gerekiyor. Sorunum şu motoru seyrek palslerle adım adım götürmeye kalktığımda büyük adımlar atıyor. Sık palslerle hızlı döndürdüğüm de sıkıntı yok. Sürücümde sıkıntı yok L297 - L298 ikilisini kullanıyorum clock pals vererek sürüyorum. Kalkış ve duruşlardaki bu sarsıntı yükü titretiyor ama motor hızını alınca böyle bir titreme olmuyor sebebini anlamadım kayışa bir gerdirici falan mı uygulamam lazım ??

[OG]

Mikrostep yolu görünüyor.

[XX_CİHAN_XX]

Teşekkürler hocam mikrostep olayını araştırdım dediğiniz gibi o yola başvurmam gerekecek gibi gözüküyor.
Piyasadan tek bulabildiğim mikro step sürücü entegresi LMD18245 ki bu da adımları 8 mikrostepe kadar bölebiliyormuş sanırım. Bunu bir deneyeceğim ancak çözünürlüğü daha iyi olan bir sürücü tavsiyesi alabilirsem sevinirim.

[polleme]

TB6560 1/16 yapabiliyor diye biliyorum.

[XX_CİHAN_XX]

Evet hocam TB6560 süper çözüm oldu benim için 1/16 olabiliyor. Zaten 3 eksen cnc lerde kullanılan bir sürücüymüş karaköy piyasasında da bolca mevcut.