Animatronic Hand

[SK]

Animatronic Hand

Merhaba arkadaşlar. Bu videodaki projeyi yapmak istiyorum. bunun için 5 flex sensör ve 5 sservo motor sipariş vereceğim ancak digital servo mu yoksa analog servo mu almam gerek onu bilmiyorum bu konda yardımcı olurmusunuz???

Bu arada proje ilerledikçe adımları bu balık altında paylaşacağım. Teşekkürler.

[SezerK]

selamlar ben SK. uzun zamandır siteye girmediğimden SK ile kayıt olduğum e-posta adresini silmiştim. Bu projeyi yapmaya başlayalı bayağı olmuş fırsat buldukça bişeyler yapmaya devam ettik. ortaya çıkan projenin son hali aşağıdaki şekildedir.

https://www.youtube.com/watch?v=JZmvhqKTOOQ&feature=share

[hgs]

Donanımı nasıl yaptınız ?

[SezerK]

motorların parmağı çekme olayını soruyorsunuz sanırım. motorlar servo motor, uclarına + şeklinde bi aparat takıp bu aparatın ucuna sicim baplaıp diğer ucunu da parmakların en uc kısmına bağladık. ip parmağın içinden geçip elin avuç tarafındaki pipetlerden motorlara gidiyor.

[Recep METE]

Hocam bu çok güzel proje için tebrik ederim.Bu projenin detaylarını paylaşır mısınız.bende bu projeden yapmak istiyorum.

[Gökhan BEKEN]

Proje 4 aşamadan oluşuyor.
1-Kendi parmağınızdaki hareketleri algılamak için, flex sensör kullanılıyor: https://www.sparkfun.com/products/8606
2-Algıladığınız hareketleri gönderebilmek ve karşıdan almak için gerekli RF modüller
3-Servo motor sürmek, aynı anda 5 farklı servo sürebilmek için, ya donanımsal olarak 5pwm çıkışı bulunan bir mcu kullanmanız, ya da yazılımsal olarak çalışan bir kod yazmanız, ya da harici pwm çipleri kullanmanız gerekiyor.
4-Mekanik parçalar ve işçilik.  (Bu son aşaması olmasa yarım saatte yapardım bu projeyi. )

Bu arada, proje güzel ancak konu başlığı için aynı düşünmüyorum. Yani mekanik el veya başka bir şey demek zor olmasa gerek.

[ziyaretci]

*Sensörler ortalama tanesi 50 TL 'den 250TL
*Servolar ortalama tanesi 30 TL'den 150TL
*Pil ortalama 50 TL desek 
*Ivır zıvır(pic ve diğer malzemeler) 30 TL
Topla gel; yuvarlarsak 500 TL masraf

--Tabi bu fiyatlar kablolu için geçerli. İşin içine RF modül girerse maliyet 600TL 'ye dayanır.
--Sensörleri yaylı bir sistem kurarak(pot ile) kendim yaparım diyorsan, -200 TL maliyeti azaltırsın. Fakat projenin hacmi artar.
--Bu gibi projeler için en az +100 TL 'de depozito(aksilik) koymak gerek, bunuda unutmayalım.
  Allah'tan beyin bedava 
Şu elektronik malzeme yurduma bir ucuza gelse neler neler yapılmayacakta işte, maddiyat.
mesaj birleştirme:: 19 Mayıs 2015, 04:29:22

ancak digital servo mu yoksa analog servo mu almam gerek onu bilmiyorum bu konda yardımcı olurmusunuz???

Donanımı küçük tutmak istiyorsan dijital alman doğru olacaktır. Analog alacaksan standart bir mcu için donanımında ek olarak D/A çevirici kullanman gerekecek.

[SezerK]

mesaj birleştirme:: 19 Mayıs 2015, 04:29:22
Donanımı küçük tutmak istiyorsan dijital alman doğru olacaktır. Analog alacaksan standart bir mcu için donanımında ek olarak D/A çevirici kullanman gerekecek.

digital almıştım hocam.

[SezerK]

Hocam bu çok güzel proje için tebrik ederim.Bu projenin detaylarını paylaşır mısınız.bende bu projeden yapmak istiyorum.

saolasn hocam. gürkan arkadaşımız haklı. malzeme listesi o şekilde. ben aldığım yerlerin linklerini de paylaşıyım

*servo motorlar https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=16269
*rf modüller http://www.banggood.com/315MHz-XDFST-XDRF5V-Wireless-Transmitter-Receiver-Module-p-925524.html
*pil olarak quadcopterin batarasını kullandım. daha düşüğünü kullanabilirsiniz http://www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-5500mAh-3S1P-35C-Lipo-Battery-For-RC-Model-p-948513.html
*mcu http://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Controller-Board-Compatible-Arduino-p-940937.html
*regulatör http://www.direnc.net/LM2596-POWER-SUPLAY-MODUL,PR-21243.html
*flex sensör https://www.sparkfun.com/products/8606

proje şu şekilde hocam. flex sensör denilen şey değişiken direnç. düz durduğunda 10k lık bi direnci var. ben bunlara 10k da seri bağlayıp sensörle direnç arasına 5v verip sensör üzerindeki gerilimi analogran ölçtüm. ölçülen değer 0-3v arasında bi değer olduğu için bunu yazılımsal olarak 0-5v arasına ölçekleyip bu değere göre açıyı üretip rf ile hangi parmağın ve kaç derece dönmesi gerektiğin bilgisini gönderiyorum. alıcı da alınan veriye göre yazıılımsal pwm üretip motorlara veriyor.

[Recep METE]

Hocam kodu da yayınlar misiniz. Teşekkür ederim.

[SezerK]

proje şuanda bitirme projesi olarak devam etmekte. projenin özgün tarafına kodlar da girdiği için şuanlık bunu paylaşamam ama projenin jüriye karşı savunması yapıldıktan sonra bu başlık altından paylaşırım.

[OnderGrmz]

SezerK Hocam;

*rf modüller http://www.banggood.com/315MHz-XDFST-XDRF5V-Wireless-Transmitter-Receiver-Module-p-925524.html

verdiğiniz linkteki ürünü inceledim.
Transmitter distance: >500m
Output power: 16dBm (40mW)
Şeklinde ibareler var.
Ürün bu yazan özellikleri sağlıyor mu ? Mesafe testi yaptınız mı ? Yaptıysanız paylaşabilir misiniz ?

[SezerK]

mesafe testini yaptık ama evin içinde denediğimiz için 500m sınırını zorlayamadık besleme voltajı düştüğü zaman iletimde sıkıntı yapıyor. devreyi pille beslediğimiz için bir süre sonra mesafe kısıtlaması oluyor. pil de dandik pillerden. bi duracell işi çözer ama birde devreye ANT pininin olduğu yere anten görevini görmesi için yaklaşık 10cm uzunluğunda bi tel lehimledik. daha verimli oldu.

[Recep METE]

Hocam malzemelerin siparişini verdim.  Yapim aşamalarının resimlerini yuklermisin. Zahmet olmazsa.

[OnderGrmz]

mesafe testini yaptık ama evin içinde denediğimiz için 500m sınırını zorlayamadık besleme voltajı düştüğü zaman iletimde sıkıntı yapıyor. devreyi pille beslediğimiz için bir süre sonra mesafe kısıtlaması oluyor. pil de dandik pillerden. bi duracell işi çözer ama birde devreye ANT pininin olduğu yere anten görevini görmesi için yaklaşık 10cm uzunluğunda bi tel lehimledik. daha verimli oldu.

Anladım hocam, sınırları zorladığınız bir gün olursa cevabınızı bekliyor olacağım