Unipolar Step motor sürme

[powerelectronic]

Merhaba, unipolar step motor sürerken ortak uca + voltaj veriyoruz ve diğer pinlere sırasıyla GND veriyoruz. Peki Ben bir bacağa GND verirken diğer bacak nasıl boşta kalacak? ULN2003 entegresi çıkış yok iken pini ne GND de nede VCC de mi tutuyor? Yani boşta gibi mi davranıyor? Ayrıca bu sürüşü mosfet yada transistör ile nasıl yaparız?

https://www.youtube.com/watch?v=vxxnPJBxG3M

Yardımcı olursanız sevinirim.

[polleme]

Boşta kalmak, aslında bir voltaj uygulamamak anlamına geliyor. Ortak uç VCC iken bir uç GND olup diğer uçlar VCC olunca o sargıların her iki VCC'de olduğunda voltaj uygulanmamış olduğundan aslında "boşta" oluyor.