İki motorun enkoder bilgisini okumak

[tuthenstein]

Merhaba;

Hareketi sağlayan iki motorun 4 er tane enkoder girişi bulunmakta. Normalde kesme ile hallediyorum ama iki motor olunca iş karıştı biraz. Piclerde input interrupt 8 tane olmuyor diye biliyorum bir iki güne lazım olduğu için yurtdışından da alamam özel piclerden.

En pratik çözüm nedir size göre?

i

[skara1214]

 a b index ise önemli olan 18f2431 i öneririm topluda iç piyasada bulmak mümkün. 1 tane kendi encoder sayacı var bir tanede interrupt ile halledebilirsiniz

[furkan.seker]

yanlış hatırlamıyorsam pic'lerde portA ve portB için harici kesme atanabiliyor. tasarımınızı tam bilemiyorum tabi, belki o pinleri başka bir iş için kullanacaksınızdır.

[tuthenstein]

pwm ve analog pinler gerekli sadece . pin atama işlemi nasıl yapılıyor?

@skara1214  teşekkür ederim inceleyeceğim.

[furkan.seker]

yazılımsal olarak yapabiliyorsunuz, gerekli registerlara uygun değerleri yazarak. data sheet'i okursanız gerekli bilgi mevcuttur, uygulamada sorunla karşılaşırsanız burada paylaşırsınız yardımcı olmaya çalışırım.

[haydarpasamikro]

PIC mikroların PORTB yüksek 4 pini RB7..4 pin change kesme mevcut. Yani 4 adet pin seviye değişiminde kesme oluşur. A-B uçlarından birer tanesi bağlanarak olabilir.

[tuthenstein]

Motordan 6 kablo çıkıyor. 2 si motor beslemesi için. Diğer 4 lüden ikisi enkoder beslemesi olabilir mi?  olabilir ise nerden anlayabilirim hangi kablolar olduğunu?

siyah-kahve-kırmızı-turuncu-sarı-yeşil  olarak sıralanmakta kablolar.

Eğer durum böyle ise 4 kesme zaten var piclerde problemim kalmaz.

[furkan.seker]

yapacağınız en iyi şey encoder'ın datasheet'ine bakmak. her halükarda bakmak zorundasınız hangi kablonun ne iş yaptığını öğrenmek için.

[tuthenstein]

Öyle bir şansım olsaydı bakardım  ne olduğunu tam anlamadığım bir motor ve arkasında enkoder var. Bir standardı vardır diye umuyorum.

[furkan.seker]

datasheet'e bakmaktan başka çareniz yok bence, hangi kablonun ne iş yaptığını bulsanız bile ne kadar besleme vermeniz gerektiğini vs. hadi diyelim şansa onu da buldunuz, çözünürlüğünü nasıl hesap edecemezsiniz. velhasılı kelam, o datasheet olmazsa olmaz.