2 veya daha üstü ulltrasonic mesafe sensörü için timer ayarları

[murtiaxi]

iyi akşamlar abilerim ablalarım.benim bir sorunum var 1 tane ultrasonic sensor için timer1 i ayarladığımda sistem sorunsuz çalışıyor fakat,2 veya 3 üstü sensörler için timer0 ve timer 2 de sıkıntım oluyor çünkü bunlar 255 e kadar sayabiliyor ama timer 1 65332 kadar sayabildiği için bu sensörlerden gerekli mesafeyi tam olarak alamıyorum.yani söyle anlatayım kısa mesafe icin 255 e kadar gelmeden kendini sıfırlayıp mesafeyi veriyor ama uzun mesafe için 255 i geçtiği için gene kendini sıfırlıyor yani ben 1-19 cm arası uzunluk alabiliyorum en fazla.bu konuda bilgisi olan kodlarımda nerede değişiklik yapabiliceğimi söyleyebilirlermi

saygılar

#include <16F877A.h>
#fuses XT,NOLVP,NOWDT,NOBROWNOUT
#use delay(Crystal=8MHZ)
#define gucled pin_a1
#define tetikpin pin_d0
#define ekopin pin_d1
#define tetikpin2 pin_d2
#define ekopin2 pin_d3
#define LCD_ENABLE_PIN  PIN_B2  //lcd nin aç kapa pini                              
#define LCD_RS_PIN      PIN_B0  //lcdyi okuma pini            
#define LCD_RW_PIN      PIN_B1  //lcdye yazma pini              
#define LCD_DATA4       PIN_B4  //data pinleri                               
#define LCD_DATA5       PIN_B5  //data pinleri  
#define LCD_DATA6       PIN_B6  //data pinleri                                    
#define LCD_DATA7       PIN_B7  //data pinleri  
#include <lcd.c>
int16 mesafe,zaman,mesafe2,zaman2;
void solsensor() {
output_high(tetikpin); // trig bacağı
delay_us(20); // 20us high yapılarak
output_low(tetikpin); // tetiklenmiş oldu
while(!input(ekopin)) // sinyal gönderilene kadar echo pini 0 olur o yüzden bekliyoruz
{}
set_timer1(0);
while(input(ekopin)) // echo pini yeniden 0 olana kadar bekliyoruz
{}
zaman=get_timer1();
mesafe=zaman*4/58;

delay_ms(1000);
}
void sagsensor() {
output_high(tetikpin2); // trig bacağı
delay_us(20); // 20us high yapılarak
output_low(tetikpin2); // tetiklenmiş oldu
while(!input(ekopin2)) // sinyal gönderilene kadar echo pini 0 olur o yüzden bekliyoruz
{}
set_timer0(0);
while(input(ekopin2)) // echo pini yeniden 0 olana kadar bekliyoruz
{}
zaman2=get_timer0();
mesafe2=zaman2*4/58;
lcd_gotoxy(1,2);

delay_ms(1000);
}
void main(void) {
  set_tris_a(0x0F);
  set_tris_b(0x00);
  output_b(0x00);
  output_a(0x00);
  lcd_init();
  lcd_gotoxy(1,1);
  delay_ms(1000);
  setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); 
  setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_4|RTCC_8_bit);   
printf(LCD_PUTC, "\f Baslatiliyor."); //lcdye baslatılıyor yaz 500 ms aralıklarla
delay_ms(500); //500 ms bekleme
printf(LCD_PUTC, "\f Baslatiliyor.."); //lcdye baslatılıyor yaz 500 ms aralıklarla
delay_ms(500); //500 ms bekleme
printf(LCD_PUTC, "\f Baslatiliyor..."); //lcdye baslatılıyor yaz 500 ms aralıklarla
delay_ms(500); //500 ms bekleme
  output_high(gucled);
while(true) {
sagsensor();
solsensor();
lcd_gotoxy(1,1);
printf(LCD_PUTC, "\f S1:%LuM1=%Lu",zaman,mesafe);//zaman ve mesafe ekrana yazdırılıyor
lcd_gotoxy(1,2);
printf(LCD_PUTC, "S2:%LuM2=%Lu",zaman2,mesafe2);//zaman ve mesafe ekrana yazdırılıyor
}
}

[ferit06]

Tüm sensörlerden aynı anda bilgi almıyorsun dolayısı ile tüm sensörler için TIMER1'i kullanabilirsin. Ama diğer TIMER leri de kullanacağım dersen TIMER taşımaları ile çalışan interrupt kullanabilirsin.

[murtiaxi]

tmm diğer timerleride kullanabiliyorum.esas olan timer 0 255 e kadar sayıyor.bana 65332 lazım.bunu nasıl fix edebilirim.yada tek timerden nasıl bütün devreyi kesmeye uğratabilirim?