ADC maksimum minimum aralık

[sfiber]

merhaba herkese;
pwm kullanarak servo sürmek istiyorum ve kullandığım çözünürlük 12b.tım3 kullanıyorum ve 90 mhz de çalıştığından şu değerler 50 hz sinyal yakalamamı sağlıyor.

PrescalerValue=29;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=59999;

bu şekilde sorun yok ,daha sonra dma kullanarak adc1 ch5 den gelen verileri de okuyup tım1 ccr2 ye yüklüyorum ve kontrol ettiğimde %6.8 ile %0.0x arasında duty cycle alıyorum ama bir türlü şu adc hesabını oturtamadım.sizden yardım beklediğim konuda bu,5999 ile 2999 arasında değerler yazmalıyım ccr2 ye ama bunda kullanmam gereken denklemi bir türlü çıkaramadım.bu arada vref+ da 3 v arkadaşlar.

şimdiden yardımlarınız için teşekkürler arkadaşlar.