IR2104 Ani fren

[robomaster]

Motora uygulanan voltaj 12V üzerinde ise high side mosların sürülmesi için PWM gerekir. Fakat driverların birtanesinin girişi sürekli yüksek konumda kalıyor ve PWM alamıyor şemaya göre. 

Hocam motora uygulanan voltaj 12 volt eşit ve altında olsa bile high-side mosların sürülmesi için gene PWM gerekiyor.
Driverın bir tanesinin girişinin sürekli yüksek konumda kalması motor gerilimi ilgili değil, PWM alamaması ile ilgili olsa gerek.
Yanlış mı söylüyorum ?

[LukeSkywalker]

IN girişi yüksek seviyede ise pwm uygulamadan çıkıştan 12V alırız sürekli diye düşünüyorum. Emin değilim , datasheeti karıştırıp , ölçüm yapıp bakmak lazım.
Edit: Driver girişinin yüksek olmasının sebebi girişteki lojik diyagramla alakalı.

Evet şimdi baktım da PWM verilmesi gerekiyor iletime sokabilmek için üstteki mosfeti. Kafam karıştı bir anda haklısınız. 12V motor gerilimi bile olsa high side mosun gate gerilimi en az 20V civarı olmalı ki iletime geçsin düzgünce.

[FxDev]

Frenleme motoru kısa devre etmek olarak algılanmaz. Asıl frenleme motordaki enerjiyi baraya tekrar geri basarak olur. Bara geriliminin de bir sınırı vardır, bara gerilimi çok aşılırsa breaker dirençler işleve alınır, zaten batarya varsa ne ala. Bu söylediğim yöntemde akım ölçümü yapılmalı.

İlk verilen devrede Q3 ve Q4 kısa devre edilse yeterli. Akım seviyeleri mosfetleri yakmasın yeter.

Dip not: Aradaki mesajları okumadım.

[robomaster]

İlk verilen devrede Q3 ve Q4 kısa devre edilse yeterli. Akım seviyeleri mosfetleri yakmasın yeter.

fxdev hocam bunu motoru frenleme için söyledin, yoksa dc baraya geri basmak için değil.

[FxDev]

fxdev hocam bunu motoru frenleme için söyledin, yoksa dc baraya geri basmak için değil.

Motoru frenlemek istemişler o yüzden öyle söylemiştim.

[LukeSkywalker]

Çizmiş olduğum şema sorunsuz çalışıyor.  Ama aklıma bir soru takıldı. Şimdi diyelim ki ben motoru %100 duty cycle oranı ile sürmek istesem nasıl yapacağım bunu? Bilindiği gibi IR21xx sürücüler bootstrap çalıştığıiçin girişte belli bir frekansta sinyal gerekiyor. Ben illaki maksimum %99 gibi bir değerde mi sürmeliyim motoru son hız olarak?
Bu durumu aşabilmek için neler yapabiliriz?

[Zoroaster]

Vb ve Vc uçlarına havada asılı kaynak bağlarsan %100 de sürebilirsin. (Diye düşünüyorum. Denemedim)

[LukeSkywalker]

Anladım hocam dediğinizi. 10V luk bir kaynağı bahsettiğiniz uçlara bağlarsak sürebiliriz demek istiyorsunuz. Peki %99 ile sürsek ne değişir? Yani high side mosfetin gate ucundaki voltajda %50 duty ile  %99 duty arasında fark olur mu? Devre uzağımda olduğundan gözlemleyemiyorum bunları.

[Zoroaster]

Yok %1 kadarcık farkı batarya voltajı azıcık düşmüş diye farzet.

[malaga]

Aşagıda ir2104 lerin durumlarını resimlerde verdim ben böyle çalıştırınca ani fren ve yön olaylarının olacagını biliyorum yoksa yanlışmı düşünüyorum gerci malzemeler gelince bu hafta deneyecegim acaba yanlışmı biliyorum?

[Zoroaster]

En alttaki durumda moslar sürekli iletimde tutulacaksa bu ancak çok küçük güçlü motorlarda uygulanabilir.

[malaga]

200 ms frenleme suresi 36 volt dc motor reduktörlü

[Zoroaster]

Enerjiyi mos üzerinde harcayacaksın. Mekanizmada biriken enerjiyi hesapla bunu 2 mosda harcayacağını varsay. Moslar bu enerjiyi kendi üzerilerinde harcayabilecekse sorun yok.

Mini teyp, CD, oyuncak vs uygulamalarında sorun olmaz. Ama endüstriyel bir cihaz yapacaksan iyi düşünmek lazım.

[malaga]

tlp250 li ile yaptıgım h bridge şu an kullanıyorum bir sorun çıkmıyor. Acaba ir serisinde problem yaşarmıyım

[Zoroaster]

Sorunu sürücüde yaşamazsınız. MOSlar sorun çıkartırsa çıkartır.