Açı Sensörü

[baran123]

Bildiğiniz, kullandığınız açı sensörü var mı ? PIC ile ölçüm yapacağım.

[LukeSkywalker]

Lis302dl mesela.

[Burak B]

ADXL345

[baran123]

Teşekkürler, ADXL345 STM'de olan galiba ?

[Mucit23]

Hayır lis302dl discovery'de var.

[Gökhan BEKEN]

Hangi protokolde haberleşeceğini belirledin mi?
Lis302dl(Accelerometer ) => SPI / I2C
ADXL345(Accelerometer )  => SPI / I2C
ADXL335(Accelerometer )  => ADC (anolog çıkış verir)
MPU6050(Gyro + Accelerometer) => I2C
MPU9150(Gyro + Accelerometer + Compass) => I2C

[engerex]

Hangi protokolde haberleşeceğini belirledin mi?
Lis302dl(Accelerometer ) => SPI / I2C
ADXL345(Accelerometer )  => SPI / I2C
ADXL335(Accelerometer )  => ADC (anolog çıkış verir)
MPU6050(Gyro + Accelerometer) => I2C
MPU9150(Gyro + Accelerometer + Compass) => I2C

MPU6000 i2c/spi
MPU6050 i2c
MPU6500 i2c/spi
MPU9150 i2c
MPU9250 i2c/spi

[cann]

bunlar açıyı gerçekten ölçüyormu. örneğın pergel gibi bir mekanizmanın ön bacağına bunu monte etsem, pergel açıldıkca açısını yazdırabilirmiyim.
etraftan, sallantıdan etkileniyorlar mı?
teşekkürler

[Gökhan BEKEN]

Yukarıda bahsedilen chipler direkt açı ölçmez. Açıyı; İvme ölçer(accelerometer), jiroskop(Gyro) verilerinden elde edebilirsiniz.
Sallantıdan etkilenmesi, o cihazın hassaslığını gösterir. Bu titremeleri yazılım ile yokedebilirsiniz. Örneğin: kalman filtresi.

Bir pergelin açısını ölçmek için pergele monte edilmiş potansiyometre benzeri bir çözüm daha iyi olabilir.

[cann]

potansiyometre kullanıyorum, ama çok pahalı. ithalatcının keyfine göre 55-75 euro.

[gumush]

Titresim yada tilt compansated chipler 80-100$ gibidir. Yer kureye gore aciyi verir. Iki kol arasindakini olcmek icin iki unite gerekir. Iki unite arasindaki icin hassasiyet belirleyici olabilir. Linear pot'lara bakabilirsiniz belki o sekilde bir cozum olabilir.

[baran123]

hocam daha karar vermedim hangi iletişim ile yapacağıma araştırıyorum sadece sensör çeşitlerini ona göre bir şeyler yapacağım sonradan

[Gökhan BEKEN]

Bahsettiğim 3 yöntemden birisini bilmelisin. ADC en basit olanı.
Açıyı hangi şartlarda ölçeceğin de önemli. Sabit duran bir cihazdan açı ölçmek için ivme sensörü yeterli. Ama hareketli bir ordamda olacaksa (örn:uçak,araba,multicopter vs) tek başına ivme sensörü yetmez, gyro verileri ile birlikte hesaplamalar yapmak gerekiyor.

[baran123]

Hocam ben sadece matığını anlamak için öğrenmek istiyorum yani bu sensörü ev de masaüstünde deneyerek basit bir çalışma yapmayı düşündüm.