Grid Kuzeyi Ne Demek?

[Tesla.25]

Arkadaşlar, getBearing() adında bir fonksiyon var. Yanlış anlamadıysam bu fonksiyon, "grid kuzeyi" denen şeyi baz alarak geriye bir açı döndürüyor.
Fakat bu "grid kuzeyi" denen şeyi hiç anlamadım.

Açıklayabilecek olan var mı?

(Kaynak koda bak demeyin, girersem çıkamam ben. )

[Tesla.25]

gerbay hocam, çok teşekkür ediyorum. Süper bir açıklama. İnternette hiçbir yerde böyle ayrıntılı bir açıklama yok.

Fonksiyonun tam açıklaması şöyle:

Returns the bearing to the wall you hit, relative to your robot's heading, in degrees (-180 <= getBearing() < 180)

Returns:
the bearing to the wall you hit, in degrees

-180 ile 180 arasında.

Bu arada, bu konunun visual c++ ile ne ilgisi var, konu yanlis yere açılmış

Nereye açacağım konusunda emin olamadım, haklıısnız. Kusura bakmayın.

Çok teşekkür ediyorum.