MG995 Servo Kontrol

[subram]

MG995 Servo kullanan oldu mu daha önce? İnternetten datasheetine ulaşamadım.
Frekans periyod değerleri tam olarak ne olacak?

[LukeSkywalker]

Ben kullandım. Frekans 50Hz olmakla beraber açı değerlerini bulmak için bolca deneme yapmanız gerek. Hatta her seferinde farklı açılarda çalışabilir bu dandik servo.

[subram]

bu kötü oldu.

Önerebileceğin piyasada bulabileceğim daha kaliteli servo var mıdır?
mesaj birleştirme:: 02 Eylül 2014, 22:41:56
hemen 1-2 test yaptım durum şu;

periyod(ms)                duty(ms)              açı
20,14                          0,56                     30-40 
20,14                          0,93                     70-80
20,14                          1,9                       180

[muhittin_kaplan]

Ramazan bu is rc servoda zor denemeyle yapman gerek. Turnigy yada futaba yada crona markalari iyidir. Piyasa icin rcpano.com yada thk satis sitesini kontrol et. Kac tane lazim

[subram]

şuan 1-2 tane lazım test için. Sonrası 20-30 tane.

[sfiber]

Rc hobiylede ugrastigimdan rahatlikla soyleyebilirmki bu tarz servolar ince islere uygun degiller.eger guclu ve ucuz ariyorsaniz savoxlere bakmanizi oneririm.

[veliusta]

@subram ne projesi yapacaksın merak ettim.

Bu servoyu kullandım ve beğenmedim. Arduino ile kullandım.
Malzeme Kalitesi de pek iyi değil.
Arduino *60 derece ol verisini sürekli gönderiyorum. Servo sürekli dönüyordu? 59-61* dereceleri arası dönüyor. Normalde servolar bu şekildemidir bilmiyorum ama. Benimkisi öyleydi.
Yanlışım olabilir çünkü ilk servo tecrübemdi.

[iqsuz]

hocam benim kullanma fırsatım oldu.
açıkçası bu servolar çok kaliteli değil.yani herhangi bi lineerlik söz konusu değil yukarıda bir arkadaşın dediği gibi yaptığınız açı ayarı bi sonrakinde tutmayabilir.

daha kaliteli bir servoyla çalışmanı öneririm.

[ziyaretci]

MG996 kullandım, en çok zorlandığım nokta beslemesi olmuştu. Beslemesini iyi ayarlamazsanız, yeterli akımı vermezseniz yazılımınız mükemmel olsa dahi saptırıyor. Datasheette 6VDC yazıyor ama 7 - 7.2VDC arasında çalışıyor. Tabi bu bahsettiklerim çakma servolar. Türkiyedede orjinalini bulmak biraz zor, bulursun ama cep yakacak fiyatta. Yani bence.

  İçerisindeki devre çok hassas, dikkatli olmak gerekiyor. Ama kendin daha kalitelisini tasarlayabilirsin ve daha sağlam  ve daha hassas olur. Fakat biraz boyut olarak sıkıntı yaşayabilirsin. Mekanik aksam olarakta aldığın servo motorun kutusunu kullanırsın. Veya yaptırma imkanın varsa metalden yaptırırsın.

  Yapacağınız projeden biraz bahsederseniz en uygun servoyu beraber seçebiliriz.

[subram]

Bir hareket sensörüm var, bir hareket algılandığın servo 90 derece dönecek. Ucuna 10 cm bir mil ekleyeceğiz. ağırlık falan olmayacak bu arada. Milin ucuna Kırmız renkte ince bir plaka olacak.

Yalnız tek sıkıntım Milin Uç kısmı bu motorlarda çok küçük. Onun biraz büyük olması lazım.

[muhittin_kaplan]

Srvolarda, plastik disli analog (pozisyon bilgisi potansiyometre ile), metal disli analog. Plastik disli dijital (pozisyon dijital olarak) ve dijital metal dislili mevcut. Hernekadar 50hz dense 100 ve 400hz de calisanlarida mevcut (cozunurluluk icin) ramazan eger yuk onemli degilse plastik sana yeter.
Ayrica hiz ve tork bilgiside bulunur 1cm kol uzunlugu icin verilir genelde.

[sfiber]

Eğer elinizde kaliteli bir rc servo yoksa servonun ne olduğunu anlamakta zorluk çekersiniz.ben bir dönem mg996r a feedback pini eklemek üzerine uğraştım.Feedback pinide içinde potansla alakalı bir kavram.Siz bence hiç bunlara girmeden direk kullanın,çünkü yapacağınız işte hassasiyet  o kadar da önemli değlmiş.

[subram]

Hassasiyet önemli değil de Spervo'nun çakılmaması lazım kullanacağım yerde.

Bu arada 360Derece ve 180Derece 2 tane  MG955 var elimde. DataSheet bulamadığım için detaylı bakamıyorum;

180 Derecelik motora PWM uyguladığımda belli yerlerde konumlanıyor.
360 Derecelik motora PWM  uyguladığımda PWM'e göre motor sürekli olarak sağa ya da sola dönüyor.

[sfiber]

işte 360 derecedeki servo modifiyeli bir servo,onda ayar yapabilmeniz için içindeki potdan adc ile voltaj değeri okuyup ona göre işlem yapacaksınız.

http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/how-to-diy-128/get-position-feedback-from-a-standard-hobby-servo-3279/

[subram]

peki bu  motorlar için üreticilerin hazırladğı bir döküman yok mudur? Herşeyi deneme ile mi bulmak gerekiyor.

Bilgiler için ayrıca teşekkürler.