Cd-Rom içindeki Fırçasız Motor Giriş ve Çıkışları Bulma

[mekat233]

 Cd-rom içerisinden fırçasız motor çıkardım. Siyah alan işaretlediğim girişler motora gidiyor. 11 tane giriş bulunmaktadır. Bunların hangisi motor sargısı hangisi sensör bilgisi olduğunu nerden bulabilir miyim? Cd-rom fırçasız motorları sensörlü mü yoksa zıt emk sıfır geçişleri yöntemleri ile mi kontrol ediliyor ?


http://i.hizliresim.com/LdBzGz.jpg

[Mucit23]

En sağdan üçü yani kalın olanlar motor uclaridir. Emin olmak için ölçü aletiyle dirençlerini ölçebilirsin. Üçü arasındaki direnç eşit olması lazım.

Eğer motorda sensör varsa komutasyonda sensörlerle birlikte yapılır.

[Kabil ATICI]

Üstteki bölüm çıkabiliyor olması gerekir
Yoksa ölçü aleti ile bulabilirsin. (Bobin dirençleri fazla yüksek değildir.)içinden hall sensör türünden bir şey olabilir. Manyetik alanı algılamak için.

[ipek]

kalınlar U,W,Y üç faz bobinde diğerleri sıkıntılı rotor konum belirleyebilsin diye 3 adell Hall effekt sensor var.
bunların hangisi hangi bobine ait tahmin etmek lazım.Hall'er 4 bacaklı Positif ve negatif ayakları diğer üç hall'e
paralellenip iki uçla dışarı çıkıyorlar,bu haller 2 adet'te çıkş portu barındırıyorlar three state logic çıkış veriyorlar.
bunların konumlarını sırasını bulabilirde bu motoru döndürebilir isen ,banada şapka çıkarmak düşer.

[omereliusuk]

Hocam döndermek kolay. 6 adet mosfet ile güzel dönüyor. ama bu yetmiyor.
bu sensörlere göre komut vereceksin 1
hızını ayarlayacaksın 2

bu iş için entegreler var. sony patentinde bulanık mantık kullandım diyor. tabi her zaman olduğu gibi yanlış anlamadıysam.
http://www.google.com/patents/US5367234

[mekat233]

evet sensörlü ise sürebilirim. 6 adet mosfet ile köprü yapıp 3 tane çıkışı sargılara gireceğim. Fakat hangi uçları sensör onu bilmiyorum. Ve sürme algoritmasını nasıl öğrenebilirim ? Sonuçta sensörlerden gelen veriye göre ilgili sargının tetiklenmesi lazım.