Servo motor ile alakalı birkaç sorum var

[fbkaya]

İyi günler herkese,
Ben bir robot kol üzerinde çalışmaktayım. robotumun kollarını servo motor ile hareket ettirmek istiyorum. Aklıma bazı sorular takıldı, yardımcı olursanız memnun olurum.
-internette servolar hep 30'-60'-90'-180' derece açılarla döndürülüyor. misal ben 37.5 derece döndürmek istiyorum yapabilirmiyim ?
-servo'nun özelliklerinde diyorki 60'/0.20sn ben istiyorumki 60 dereceyi 1saniyede dönsün. mümkünmüdür ?
-arduino due ile kontrol edeceğim. direk pwm çıkışından kontrol ediliyor fakat  BU https://www.robotistan.com/6-Kanal-USB-Servo-Motor-Kontrol-Karti-Micro-Maestro-6-Channel-USB-Servo-Controller-Assembled-PL-1350,PR-1040.html gibi ürünlerde satılmakta. acaba sebebi nedir ?
-benim için hassas olması gerekiyor (max 0.5' sapma)  MG995 alacaktım fakat önceki konularda hassas olmadığı yazılmış. HK15338 Giant MG  dan 1 tane kullanarak veya Turnigy MX-355WP  den 2 tane kullanarak ilk kolu hareket ettire bilirim. sizce ne yapmalıyım ?
-Bu linkini  verdiğim motorlar nekadar akım çeker ? bulamadım da

Teşekkürler

[polleme]

Sırayla cevap vereyim:

1- Evet ara değerlerde servoyu döndürebilirsiniz. Darbe genişliğini onu sağlayacak şekilde değiştirmeniz yeter.
2- Servo hızından daha hızlı döndürme mümkün değil ama daha yavaş döndürebilirsiniz. Darbe genişliği değişim hızını yavaşlatın yeter.
3- Oradaki kart, PC'ye yüklü yazılım üzerinden kontrol sağlıyor. Normalde PWM yeterli.
4- Bu konuda bir şey söylemem zor, hassasiyet konusunda pek çalışmam olmadı.
5- MG995 için aşağıdaki linkte 100 mA diyor.

http://www.dx.com/p/mg995-tower-pro-servo-gear-for-r-c-car-plane-helicopter-148051#.VA_iplIcRMs

[fbkaya]

Sırayla cevap vereyim:

1- Evet ara değerlerde servoyu döndürebilirsiniz. Darbe genişliğini onu sağlayacak şekilde değiştirmeniz yeter.
2- Servo hızından daha hızlı döndürme mümkün değil ama daha yavaş döndürebilirsiniz. Darbe genişliği değişim hızını yavaşlatın yeter.
3- Oradaki kart, PC'ye yüklü yazılım üzerinden kontrol sağlıyor. Normalde PWM yeterli.
4- Bu konuda bir şey söylemem zor, hassasiyet konusunda pek çalışmam olmadı.
5- MG995 için aşağıdaki linkte 100 mA diyor.

http://www.dx.com/p/mg995-tower-pro-servo-gear-for-r-c-car-plane-helicopter-148051#.VA_iplIcRMs

Tesekkurler,
MG995 in baska bir yerde 1A cektigini gormustum, baska biryerde 500ma. Yazilanlar arasinda tutarsizlik var.
Hassasiyet konusu benim icin onemli 1°lik sapma benim icin 1cm e denk geliyor.
Bu konuda yardim edebilecek arkadaslardan cevap bekliyorum.

[polleme]

Hassasiyet çok önemli ise step motor kullanmayı düşünür müsünüz?

[fbkaya]

Hassasiyet çok önemli ise step motor kullanmayı düşünür müsünüz?

Step motorları düşündüm fakat onlarında torkları çok düşük. HK15338 Giant MG nin torku 25kg/cm. Step motor olursa min 400 adım olmalı ve yüksek torklu olmalı. fakat onlarda pahalı.