servo motor ve feedback

[fbkaya]

herkese iyi günler
servo motorlar ve feedback olayı ilgimi çekti araştırıyorum ve bir projem üzerinde kullanmayı düşünüyorum.
Araştırmalarımda şu videoyu buldum;
Adafruit Analog Feedback Servo

Biraz daha araştırınca şu siteye ait olduğunu: http://www.adafruit.com/products/1404/
ve kaynak kodlarını şurada paylaştıklarını öğrendim : https://github.com/adafruit/Feedback-Servo-Record-and-Play/blob/master/servo_recordplay.ino

Bir servo motora nasıl feedback özelliği kazandırıldığını araştırırken gördüm. sevonun devresi üzerinde biraz modifikasyon yapıyorlar şu linklerde :
- http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/how-to-diy-128/get-position-feedback-from-a-standard-hobby-servo-3279/
- http://www.instructables.com/id/Servo-Feedback-Hack-free/?ALLSTEPS

Fakat benim ingilizcem çok iyi olmadığı için ve bu konu hakkında türkce yazılmış pek fazla kaynak olmadığı için olayı pek fazla anlayamadım (hatta hiç )
Anladığım kadarı ile encoderin oluşturduğu veri servonun devresi haricinde birde pic'e gönderiliyor.
Bu konu hakkında daha önce burada çalışma yapan birisi olmuştu fakat şimdi konuyu bulamıyorum.

Bu konu hakkında yardım edecek, beni aydınlatacak herkese çok müteşekkir kalırım.
Yazım yanlışlarım varsa affola zira aceleyle yazdım,
herkese iyi günler

[serdararikan]

RC servolar içerisindeki potansiyometre vasıtasıyla pozisyon ölçerler.sen içerdeki potansiyometreden pozisyon bilgisini ADC ile okuyup feedback eldeedebilirsin.

[fbkaya]

RC servolar içerisindeki potansiyometre vasıtasıyla pozisyon ölçerler.sen içerdeki potansiyometreden pozisyon bilgisini ADC ile okuyup feedback eldeedebilirsin.

hocam bu potansiyometre sonsuz tur potansiyometremidir, bir bilginiz varmi ?
Birde servolarin icerisinde mcu gibi bir entegre var. Bu donanim hakkinda bir bilginiz varmi ?
Hocam forumda Mg995 servosunun kararsizligindan bahsedilmis. Madem icerisinde potansiyometre var, bu entegreyi iptal edip bir pic uzerinden adc ile kontrol edebilirmiyiz ? Daha kararli calisirmi ?

Telefondan yaziyorum, turkce karakter sorunundan dolayi kusura bakmayin
Tesekkurler ?

[mehmet]

Telefondan yaziyorum, turkce karakter sorunundan dolayi kusura bakmayin
Tesekkurler ?

Genelde telefonlarda Türkçe klavye
bulunmaktadır. Ya da uygun seçenekleri
ayarlamamışsınızdır.
Çoğunlukla telefonlar akıllı cihazlardır.
Şu an ben de telefonda yazıyorum.

[fbkaya]

Genelde telefonlarda Türkçe klavye
bulunmaktadır. Ya da uygun seçenekleri
ayarlamamışsınızdır.
Çoğunlukla telefonlar akıllı cihazlardır.
Şu an ben de telefonda yazıyorum.

Sorum bu değildi ama bilgilendirmenizden dolayı teşekkür ederim.
Telefonum Nokia C6-01 akıllı telefondur fakat İngilizce rom yüklüdür ve Türkce dil paketi yüklü değildir.Dil paketini ancak Türkce rom yükleyerek ayarlayabilirim fakat müsait değilim.

Teşekkürler.