↑ ↓

stm32f4cube kod parçası anlayamadım

Başlatan fryrmnd, 03 Kasım 2014, 16:55:39

Yazdır
Aşağı git
Kullanıcı Eylemleri

fryrmnd

03 Kasım 2014, 16:55:39 Son düzenlenme: 03 Kasım 2014, 16:58:41 fryrmnd
Arkadaşlar ST nin son yayınladığı örnek uygulamalardan TIM_TimeBase uygulamasını inceliyorum.

/* Set TIMx instance */
  TimHandle.Instance = TIMx;


kısımda timer3 ün nasıl seçildiğini anlayamadım. HAL_TIM_Base_Init vs fonkisyonların tanımlamalarına da göz attım ama işin içinden çıkamadım. Yardım eder misiniz?

Bu da  main.c nin tamamı

/**
  ******************************************************************************
  * @file    TIM/TIM_TimeBase/Src/main.c 
  * @author  MCD Application Team
  * @version V1.1.0
  * @date    26-June-2014
  * @brief   This sample code shows how to use STM32F4xx TIM HAL API to generate
  *          4 signals in PWM.
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; COPYRIGHT(c) 2014 STMicroelectronics</center></h2>
  *
  * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  * are permitted provided that the following conditions are met:
  *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer.
  *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  *      and/or other materials provided with the distribution.
  *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  *      without specific prior written permission.
  *
  * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  *
  ******************************************************************************
  */

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"

/** @addtogroup STM32F4xx_HAL_Examples
  * @{
  */

/** @addtogroup TIM_TimeBase
  * @{
  */ 

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
TIM_HandleTypeDef    TimHandle;

uint32_t uwPrescalerValue = 0;

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
static void SystemClock_Config(void);
static void Error_Handler(void);

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/**
  * @brief  Main program.
  * @param  None
  * @retval None
  */
int main(void)
{

  /* STM32F4xx HAL library initialization:
       - Configure the Flash prefetch, instruction and Data caches
       - Configure the Systick to generate an interrupt each 1 msec
       - Set NVIC Group Priority to 4
       - Global MSP (MCU Support Package) initialization
     */
  if(HAL_Init()!= HAL_OK)
  {
    /* Start Conversation Error */
    Error_Handler(); 
  }
  
  /* Configure the system clock to 168 Mhz */
  SystemClock_Config();
  
  /* Configure LED3, LED4 */
  BSP_LED_Init(LED3);
  BSP_LED_Init(LED4);

  /*##-1- Configure the TIM peripheral #######################################*/ 
  /* -----------------------------------------------------------------------
    In this example TIM3 input clock (TIM3CLK) is set to 2 * APB1 clock (PCLK1), 
    since APB1 prescaler is different from 1.   
      TIM3CLK = 2 * PCLK1  
      PCLK1 = HCLK / 4 
      => TIM3CLK = HCLK / 2 = SystemCoreClock /2
    To get TIM3 counter clock at 10 KHz, the Prescaler is computed as following:
    Prescaler = (TIM3CLK / TIM3 counter clock) - 1
    Prescaler = ((SystemCoreClock /2) /10 KHz) - 1
       
    Note: 
     SystemCoreClock variable holds HCLK frequency and is defined in system_stm32f4xx.c file.
     Each time the core clock (HCLK) changes, user had to update SystemCoreClock 
     variable value. Otherwise, any configuration based on this variable will be incorrect.
     This variable is updated in three ways:
      1) by calling CMSIS function SystemCoreClockUpdate()
      2) by calling HAL API function HAL_RCC_GetSysClockFreq()
      3) each time HAL_RCC_ClockConfig() is called to configure the system clock frequency  
  ----------------------------------------------------------------------- */  
  
  /* Compute the prescaler value to have TIM3 counter clock equal to 10 KHz */
  uwPrescalerValue = (uint32_t) ((SystemCoreClock /2) / 10000) - 1;
  
 /* Set TIMx instance */
  TimHandle.Instance = TIMx;
   
  /* Initialize TIM3 peripheral as follow:
       + Period = 10000 - 1
       + Prescaler = ((SystemCoreClock/2)/10000) - 1
       + ClockDivision = 0
       + Counter direction = Up
  */
  TimHandle.Init.Period = 10000 - 1;
  TimHandle.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
  TimHandle.Init.ClockDivision = 0;
  TimHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  if(HAL_TIM_Base_Init(&TimHandle) != HAL_OK)
  {
    /* Initialization Error */
    Error_Handler();
  }
  
  /*##-2- Start the TIM Base generation in interrupt mode ####################*/
  /* Start Channel1 */
  if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&TimHandle) != HAL_OK)
  {
    /* Starting Error */
    Error_Handler();
  }
  
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode
  * @param  htim : TIM handle
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  BSP_LED_Toggle(LED4);
}

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @param  None
  * @retval None
  */
static void Error_Handler(void)
{
  /* Turn LED3 on */
  BSP_LED_On(LED3);
  while(1)
  {
  }
}

/**
  * @brief  System Clock Configuration
  *         The system Clock is configured as follow : 
  *            System Clock source            = PLL (HSE)
  *            SYSCLK(Hz)                     = 168000000
  *            HCLK(Hz)                       = 168000000
  *            AHB Prescaler                  = 1
  *            APB1 Prescaler                 = 4
  *            APB2 Prescaler                 = 2
  *            HSE Frequency(Hz)              = 8000000
  *            PLL_M                          = 8
  *            PLL_N                          = 336
  *            PLL_P                          = 2
  *            PLL_Q                          = 7
  *            VDD(V)                         = 3.3
  *            Main regulator output voltage  = Scale1 mode
  *            Flash Latency(WS)              = 5
  * @param  None
  * @retval None
  */
static void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;

  /* Enable Power Control clock */
  __PWR_CLK_ENABLE();
  
  /* The voltage scaling allows optimizing the power consumption when the device is 
     clocked below the maximum system frequency, to update the voltage scaling value 
     regarding system frequency refer to product datasheet.  */
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  
  /* Enable HSE Oscillator and activate PLL with HSE as source */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
  
  /* Select PLL as system clock source and configure the HCLK, PCLK1 and PCLK2 clocks dividers */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;  
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;  
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{ 
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* Infinite loop */
  while (1)
  {
  }
}
#endif

/**
  * @}
  */

/**
  * @}
  */

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/


F493

#1
03 Kasım 2014, 20:40:13
Selam,

  TimHandle.Instance = TIMx;   //buradaki TIMx bir yerlerde timer3'ü temsil ediyor olabilir, çünkü tanımı bu kodların içinde yok.

Esen kalın.

fryrmnd

#2
03 Kasım 2014, 20:49:34
Hsklısınız hocam. Bir yerde timer3 ü temsil ediyor. Kodlardaki açıklamadan da anlaşlıyor zaten. Fakat tam olarak nerde nasıl timer3 ile ilişkilendiriliyor merak ettiğim kısım o zaten.

projenin tamamı aşağıda. keil veya iar ile açıp yardımcı olan olursa çok sevinirim.

http://www.dosya.tc/server35/lPVSLu/TIM_TimeBase.zip.html

F493

#3
03 Kasım 2014, 21:25:58
Selam,

   Evet main.h içinde buldum tanımı.

#define TIMx                 TIM3
#define TIMx_CLK_ENABLE      __TIM3_CLK_ENABLE

/* Definition for TIMx's NVIC */
#define TIMx_IRQn                      TIM3_IRQn
#define TIMx_IRQHandler                TIM3_IRQHandler


buradan gerekli değişiklikleri yapabilirsin.


Esen kalın.

fryrmnd

#4
03 Kasım 2014, 21:51:22
Hocam çok sağolun. Kusura bakmayın nasıl göremedim kendimden gene utandım  :-[.

strom

#5
03 Kasım 2014, 23:03:34
Bu hal kütüphanesi çok sinir bozucu oldu. Standart Periphral Library ile yazdığım tüm projeler çöp olacak bunun yüzünden. stm32f4cube  kod üretirken eski std kütüphanelerini kullanmasını sağlayabiliyor muyuz?

Mucit23

#6
03 Kasım 2014, 23:25:32
Ben henüz kullanmadım ama farklılık açıkçası benimde hoşuma gitmiyor. STM32_Cube F4'de eski kütüphaneleri kullan diye bir özellik yok.

Bu değişiklikler en temelden yani STD library üzerinde yapıldığı için eski STD library nin cube F4 ile çalıştırılması zor olur.

strom

#7
04 Kasım 2014, 01:09:28
Bu durumda yeniliğe uyum sağlamak mı daha mantıklı olur yoksa eski sistem devam etmek mi karar veremedim. Eski kütüphaneler işimi görüyor normalde ama en basitinden Stm32f429 için ltdc kütüphanesinin açıklaması yok. Yeni kütüphaneye göre dökümanlar var. Yeni eklenen modüllerde de böyle olacaksa eskiyi çok geç olmadan bırakmak en hayırlısı olacak gibi.

CoşkuN

#8
04 Kasım 2014, 08:51:24
Benim de anlamadığım F0 ve F4 serileri için çıkmış olmasına rağmen hala F100 serisi için STM32 Cube hal kütüphanesi yok. Ocakta çıkaracaklarmış sanırım. Yeni işlerde Cube üzerinden gitmekte fayda var.

trinity

#9
04 Kasım 2014, 09:57:12
stm32 işlemcileri güzel ama yazılım konusunda kötü durumda, düzenleme yapacağım diye iyice dağıttı, geçen gün program desteğine mesaj gönderdim cevap veren bile yok. destek olarak kıytırık bir forumu var, ona da bir soru soruyorsunuz modlar basit cevaplar verip geçiştiriyorlar.

CoşkuN

#10
04 Kasım 2014, 10:14:06
Alıntı yapılan: trinity - 04 Kasım 2014, 09:57:12
stm32 işlemcileri güzel ama yazılım konusunda kötü durumda, düzenleme yapacağım diye iyice dağıttı, geçen gün program desteğine mesaj gönderdim cevap veren bile yok. destek olarak kıytırık bir forumu var, ona da bir soru soruyorsunuz modlar basit cevaplar verip geçiştiriyorlar.
Genel olarak yarıiletken firmalarının sıkıntısı bu. Elektronik ağırlıklı olduklarından yazılım tarafları zayıf oluyor. Buna da şükür diyelim.

CoşkuN

#12
06 Kasım 2014, 15:46:58

oyaz

#13
06 Kasım 2014, 16:29:05
evet Çoşkun hocam, bende ilk F1 e gelir, en son L1 e gelir diye düşünüyordum ama tam tersi oldu, ilginç.
Become a learning machine...
Yazdır
Yukarı git
Kullanıcı Eylemleri
▲