Güneş Takip Uygulaması

[Recep METE]

   Kendim, Pic 16f877 kullanarak CCS C  ile güneş takip uygulaması yaptım.Hem step motorlu hemde dc motorlu çalışmalarım var. İsiste simüle ettim gayet güzel çalışıyor.Dört LDR kullanarak doğu-batı, kuzey -güney yönlü çalıştırılabilir. Sorum şu:step motor istenen kadar sağa veya sola dönüyor.Ancak sonsuz döngüde program  tekrarlayınca yine  dönüyor. Dc motorlu uygulamada dc motor sürekli istenilen yöne dönüyor.İstenen yerde durmalı; veride bir değişiklik varsa tekrar  o yöne dönmeli. Bunun gerçek uygulamasını yapacağım fakat bu sorunu gidermeden başlamak istemiyorum. Yorum ve önerilerinizi merakla bekliyorum.

Çalışmalar youtube yükledim:


Step Motorlu Güneş Takip Uygulaması
http://youtu.be/gAQLeDayDYU

DC motorlu güneş Takip uygulaması
http://youtu.be/eNNm9npZ80M

[diot]

Güneş takibinde en garantisi ASTROLOJİK GÜNEŞ TAKİP SİSTEMİ (YERUYDUSU) DİR. Saniye saniye güneşi yerini hesaplayıp o yöne döner. Çift eksenlidir. RA ve DEC motorları ile hassas bir şekilde istediğiniz yöne döndürebilirsiniz.

[Recep METE]

Güneş takibinde en garantisi ASTROLOJİK GÜNEŞ TAKİP SİSTEMİ (YERUYDUSU) DİR. Saniye saniye güneşi yerini hesaplayıp o yöne döner. Çift eksenlidir. RA ve DEC motorları ile hassas bir şekilde istediğiniz yöne döndürebilirsiniz.

Haklısınız da ben gariban işi picle yapmak istedim.

[diot]

Ozaman 4 adet ldr yi 4 adet borunun içine yerlestireceksiniz . panonun 4 köşesine koyup kalan işi servo motor ile halledeceksiniz. yalnız burad bir sorun var. akşam oldumu sistemin off olması sabah güneş doğarken bunu hissedip tam olarak doğuya yönelmesi lazım.

[Recep METE]

Zaten  çoğunu hallettim. İsis simülasyonda çalıştırıyorum.Ufak tefek bazı sorunları çözmeye çalışıyorum.DC motor harekete geçti mi durmuyor.Bunu kodlarla nasıl hallederimi araştırıyorum.

[selimkoc]

PIC'in içindeki analog karşılaştırıcı ile yapmayı denediniz mi?

[Recep METE]

PIC'in içindeki analog karşılaştırıcı ile yapmayı denediniz mi?

Hocam zaten öyle yaptım. Sistem çok güzel çalışıyo r. Sadece motor surekli calisiyor.step motorda while döngüsü yüzünden surekl ilerliyor. Çözüm arıyorum.

[selimkoc]

Siz ADC modülünü kullanmışsınız. Bir de comparator(karşılaştırıcı) modülü var. Bununla ilgili blogumda bir çalışma yapmıştım. Belki faydası olur. (http://elektrokod.wordpress.com/2014/06/07/pic-analog-karsilastirici-modulunun-kullanilmasi/)

Takip sistemi için PID algoritmasını kullanabilirsin.

[Recep METE]

Siz ADC modülünü kullanmışsınız. Bir de comparator(karşılaştırıcı) modülü var. Bununla ilgili blogumda bir çalışma yapmıştım. Belki faydası olur. (http://elektrokod.wordpress.com/2014/06/07/pic-analog-karsilastirici-modulunun-kullanilmasi/)

Takip sistemi için PID algoritmasını kullanabilirsin.

Hocam çok teşekkür ederim. Faydalı bir paylasim oldu.