Motor Şaftı Konumu

[micelow]

Merhabalar,
Pic ile bir step motor kontrol etmek istiyorum. Motoru hareket ettirmeden önce bulunduğu açıyı öğrenmem ve ona göre hareket ettirmem gerekiyor. Örnek vermek gerekirse, motor açısal olarak 70. dereceye kadar dönecek fakat motor şaftının konumu açısal olarak 40. derecede. Bu durumda motor 30 derece dönmeli.
Eğer ki şaftın açısını öğrenebilirsem gelmesini istediğim açıya kadar kaç adım atması gerektiğini hesaplayabilirim. Bunun yolu yordamı nedir?

[CaFFeiNe]

absolute encoder

[Salih]

absolute encoder

En iyi çözüm dediğiniz gibi ama, absolute encoder'lar çok pahalı.
Arkadaş pahalı görürse, bir sensör yardımı ile home işlemi yapabilir.
Yani sistem çalışmaya başlayınca önce sensörü bulacak ve bulduğu yeri başlangıç
kabul ederek işlemlerini yapacak.

[micelow]

Evet salih hocam absolute encoder maliyetli olacak. Onun yerine dediğiniz gibi bir alternatif düşünüyorum. Elimde bir adet mma7361 ivmeölçer mevcut bununla bir şeyler yapabilirim.

[CaFFeiNe]

homemade absolute encoder

http://www.qsl.net/oe5jfl/encoder.htm