Ses Ve/Veya Harekete Duyarlı Robot

[polleme]

Bir projemiz var. Projede hareketsiz bir robot yer alacak. Robotun en azından iki farklı sesi olmalı. Ses veya hareket algıladığında ışıklı ve sesli olarak tepki vermeli. Buraya kadar her şey güzel; PWM, mikrofon vs gibi malzemelerle hepsi kolayca yapılabilir. Benim sizlerin değişik fikirlerine ihtiyaç duyduğum konu şudur:

Robot bir yerde duracak, önünde bir grup insan var. Bu insanlar normal hızda hareket edip konuştuklarında robot 1 nolu sesi verecek. Ama gruptaki kişiler normale göre daha yavaş veya hızlı hareket etmeye başladıklarında 2 nolu diğer sesi vermeli. Robotun, grubun bu yavaşlama veya hızlanma hareketini nasıl algılayacağı konusunda fikir verebilir misiniz? Contrast veya LDR ile ışık değişimini mi takip etmem daha doğru olur? Yoksa hareketi hızlanan veya yavaşlayan kişilerden çıkacak sesleri takip ederek mi bir yargıya varmalıyım? Veya tamamen farklı bir algılama yöntemi de önerebilirsiniz.

Katkılara şimdiden teşekkürler.

[Kabil ATICI]

PIR sensörü kullanımı olabilir? Dar aralıklı birkaç tane kullanılabilir.

[polleme]

PIR sensörlerini bir robot üzerine monte edersem bir hareket algılandığında hepsi aktif olmaz mı? Bir de PIR'lar hareket algılayınca belli bir süre çıkışları lojik seviye değiştiriyor ve sonra eski haline dönüyor. Yeterince hızlı algılama yapıp iş görebileceğinden emin değilim.

[ferdem]

"HB100 Microwave Sensor Module" kullanarak belirli bölge içerisinde hız ölçülebilir. IF çıkışında doppler frekans farkını ölçmeniz gerekir, modül 10GHz civarında çalışıyor, 1m/s lik hız 100Hz den daha düşük bir fark üretiyor, tabi bu fark aşağıdaki gibi "burst" şeklinde, hareket olduğu esnada görülüyor.

Yalın haliyle 1-2m de güzel çalışıyor ancak IF çıkışına bir yükselteç konursa ne olacağını ben de merak ediyorum.
Bu arada bu modülün IF çıkışını yükseltip arkasına "lowpass filter" koyup çıkışın, mesafenin ne olacağını denemek istiyorum.

[Kabil ATICI]

Vücudunda implant bulunan veya kalp pili bulunan kişiler için nasıl bir etkisi olur acaba?

[polleme]

Microwave sensor müdül darken bir radar modülünden bahsediyorsunuz, Direnç.net'te bir modül var ama o detayda bir çalışma içine girmek şu aşamada zorlar. Hareket hızını belirlemede bir hassasiyet gerekmiyor. Daha basit bir yöntem olmalı. Örneğin robot üzerine ışık algılayıcı LDR veya IR koysam ve buna yönelen birim zamandaki kesinti sayısını ölçsem (normal hareket halinde 3 saniyede bir kesinti varken hızlı harekette 3 saniyede 4-5 kesinti olması vs) olmaz mı? Veya daha farklı ne olabilir? Temel amaç, kişilerin normal zamandaki hareket referanslarına göre azalan veya artan yönde büyük bir değişimi tespit etmek.

mesaj birleştirme:: 21 Kasım 2014, 13:02:26
Yazılarımdaki bazı kelimelerdeki hatalar için kusura bakmayınız. Kullandığım işletim sistemi İngilizce, zaman zaman yazarken bazı kelimeleri otomatik olarak İngilizce bir kelime gibi çeviriyor. Her zaman farkına varamayabiliyorum. Hatalı yazmaktan hiç hoşlanmıyorum ama bazen gözden kaçıyor.