step motoru kaldığı yerden başlatma veye..

[brkatr]

Merhaba arkadaşlar benim bir projem var projem kare bir alanda her bir köşesine 1 pır dedektör  ve tam ortasına bır step motor koyucam hangi sensör aktif olursa motorum o yöne dönücek ve aktif olduktan sonra 2. br sensörde aktif olursa o sensöre doğru dönücek nasıl yapabilrim yardımcı olabilir misiniz ?