Hareket eden çöp kotası projesi

[ismkdc]

Merhabalar bir proje üstünde çalışmaya başlayacağım projem şu örnek bir kağıdı çöp kutusuna atıyorsunuz direk çöp kutusu kağıdın düşeceği yere konumlanıyor ve kağıt çöpün içine düşüyor böyle bir şey yapmak istiyorum daha önce yapılmış video: https://www.youtube.com/watch?v=cauJEEaqSFc kinect yardımıyla yapılmış bende aynısını yapmayı düşnüyorum..
Size bazı sorularım olucak;
Bu konuda nasıl bir yol izlemeliyim?
-Mekatronik hocamla görüştüğümde bana servo motor kullanmamı önerdi böyle bir hıza ulaşmak için
-Yazılım hocam ise step motor veya servo motor kullanabilirsin dedi.Sizce nasıl bir motor kullanmalıyım?
-Diyelimki motoru aldım bunları bilgisayarla haberleştirmek için bluetoohmu kullanmalıyım wifi mi yoksa farklı bir teknolojimi?
-Cihazları haberleştirirken nasıl bir devre kullanmalıyım.(Elektrik bilgim çok az o yüzden devreyide hazır teymin edeceğim.)
-Hali hazırda giriş-orta düzey c# biliyorum projede c# kullanmayı düşünüyorum.
-Çöp kutusunu konumlandırırken hangi fizik formüllerinden yararlanmalıyım yani kağıdın veya çöpün nereye düşeceğini hesaplarken.
Aklıma gelenler bu kadar fikir beyan eden kişilere şimdiden teşekkürler.