CCS ile Step Motor

[bymühendis]

Merhabalar Step Motor Hız Yön Kontrolü adında bi araştırmam var 16F877 ile yapıyorum fakat proteusta bi türlü çalıştıramadım. çıkışı b portuna yönlendirdim ama olmuyor. Bakarsanız sevinirim.

/******************************************************
Uygulama Adı : STEP MOTOR HIZ VE KONUM KONTROLU
*******************************************************/
#include<16f877.h>  // Kullanılacak denetleyicinin başlık dosyası tanıtılıyor.
//***********Denetleyici konfigurasyon ayarları************
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD
#use delay (clock=4000000)// Gecikme fonksiyonu icin kullanılan osilator frekansı belirtiliyor
// Giriş ve cıkış pinlerine isim atanıyor
#define durdur pin_a0
#define b_tamileri pin_a1
#define b_tamgeri pin_a2
#define b_hizlan pin_a3
#define b_yavasla pin_a4
#define use_portd_lcd True
#include<lcd.c>
int durum; // int8 tipinde değişkenler tanımlanıyor
int i=0; // int8 tipinde i değişkenine bir değer atanıyor
int gecik; // int8 tipinde değişkenler tanımlanıyor
int sayac=0; // int8 tipinde değişkenler tanımlanıyor
float aci=0.0; // float tipinde değişkenler tanımlanıyor
const int tam_adim[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; // STEP MOTOR TAM ADIMLARI TANIMLANIYOR
char deger[10]="0.0"; // char tipinde değişken tanımlanıyor
void hizarttir()
{ gecik=gecik-20;
if(gecik<=25)
{ gecik=26; }
}
void hizazalt()
{ gecik=gecik+15;
if(gecik>=230)
{ gecik=237; }
}
void lcd1()
{ lcd_putc("\fILERI DONUYOR");
output_high(pin_e2);
}
void lcd2()
{ lcd_putc("\f GERI DONUYOR");
output_high(pin_e1);
}
void goster()
{
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"ACI= %f",aci);
}
void dur()
{
printf(lcd_putc,"STOP");
delay_ms(2);
}
void main()
{
setup_adc_ports(NO_ANALOGS); // ANALOG giriş yok
setup_adc(ADC_OFF); // ADC birimi devre dışı
setup_psp(PSP_DISABLED); // PSP birimi devre dışı
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); // Timer0 ayarları yapılıyor
setup_timer_1(T1_DISABLED); // T1 zamanlayıcısı devre dışı
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayıcısı devre dışı
enable_interrupts(int_rda); // INT_RDA kesmesini aktif yapar
enable_interrupts(GLOBAL); // Aktif edilen kesmelere izin ver
Basla:
output_b(0x00);
lcd_init();
output_d(0x00); //'D'portu baslangıcta sıfırlanıyor
lcd_gotoxy(1,1); //lcd'nin 1.satırına yaz
lcd_putc(" ENES AYDIN "); //lcd yaz
lcd_gotoxy(1,2); //lcd'nin 1.satırına yaz
lcd_putc("H.IBRAHIM KANAT"); //lcd yaz
{
durum=0x00; //meşgul değil
output_low(pin_e1); //ileri yonde pin_e1 aktif
output_low(pin_e2); //geri yonde pin_e2 aktif
if(input(b_tamileri)) //tam adım ileri basıldı mı?
{
durum=0x03; //meşgule cek
gecik=180;
sayac=0;
lcd1(); //lcd ileri yonde don bilgisi
while(durum==0x03)
{
output_b(tam_adim[i]); //'b'portundan tam adım bilgisi cık
sayac++;
aci=sayac*(15.0);
delay_ms(gecik);
goster();
if(sayac==24) //360 derecelik bir turunu 24 adımda tamamla
{ sayac=0; } //sayacı sıfıra
if(i==3) //4. değeri alınca
{ i=-1; } //i yi 0 ın altına indir
i++; //i yi arttır
if(input(b_hizlan))
{
while(input(b_hizlan)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizarttir();
}
if(input(b_yavasla))
{
while(input(b_yavasla)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizazalt();
}
if(input(durdur))
{
dur();
goto Basla;
}
}
}
if(input(b_tamgeri))
{
durum=0x04; //meşgule cek
gecik=140;
sayac=24;
lcd2();
while(durum==0x04)
{
if(i==0) //i değeri 0 ise
{ i=4; } //i yi 4 yap yani tablonun son değeri
if(sayac==0) //sayacı sıfırla
{ sayac=24; } //360 derecelik bir turunu 24 adımda tamamla
i--; //i yi azalt
output_b(tam_adim[i]); //Geri yonde tam adım
sayac--; //Geri yonde donuyor
aci=sayac*(15.0); //Bir tam adımı 15 derece
delay_ms(gecik); //adımlar arası gecikme
goster(); //lcd goster
if(input(b_hizlan)) //hızlan butonuna basıldımı
{
while(input(b_hizlan)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizarttir();
}
if(input(b_yavasla))
{
while(input(b_yavasla)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizazalt();
}
if(input(durdur))
{
dur();
goto Basla;
}
}
}
}
}

[bymühendis]

Yardım edebilecek yok mu ?

[Salih]

Yardım edebilecek yok mu ?

Şemayı da yüklersen bakabiliriz.

[bymühendis]

1. numarala anahtar durdurma
2. numaralı anahtar ileri
3. numaralı anahtar geri
4. numaralı anahtar hızlan
5. numaralı anahtar yavasla

Bu şekilde işleyecek ama similasyonu baslattıgımda 16f877 nın cıkıs portuna ( Yani b portu ) veri gitmiyor. Asıl sıkıntı bu . şimdiden teşekkürler

[Recep METE]

Şu kodları uygun yerlere yazıp dener misin?


#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
set_tris_b(0x00);
set_tris_a(0x1F);
mesaj birleştirme:: 02 Ocak 2015, 08:49:25

Kodda bazı eklemeler yaptım.Bu şekilde derleyip dener misin.Muhtemelen sorun çözülecektir.

/******************************************************
Uygulama Adı : STEP MOTOR HIZ VE KONUM KONTROLU
*******************************************************/
#include<16f877.h>  // Kullanılacak denetleyicinin başlık dosyası tanıtılıyor.
//***********Denetleyici konfigurasyon ayarları************
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD
#use delay (clock=4000000)// Gecikme fonksiyonu icin kullanılan osilator frekansı belirtiliyor
// Giriş ve cıkış pinlerine isim atanıyor
#define durdur pin_a0
#define b_tamileri pin_a1
#define b_tamgeri pin_a2
#define b_hizlan pin_a3
#define b_yavasla pin_a4
#define use_portd_lcd True
#include<lcd.c>

#use fast_io(a)                                                                                                                                          

#use fast_io(b)


int durum; // int8 tipinde değişkenler tanımlanıyor
int i=0; // int8 tipinde i değişkenine bir değer atanıyor
int gecik; // int8 tipinde değişkenler tanımlanıyor
int sayac=0; // int8 tipinde değişkenler tanımlanıyor
float aci=0.0; // float tipinde değişkenler tanımlanıyor
const int tam_adim[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; // STEP MOTOR TAM ADIMLARI TANIMLANIYOR
char deger[10]="0.0"; // char tipinde değişken tanımlanıyor
void hizarttir()
{ gecik=gecik-20;
if(gecik<=25)
{ gecik=26; }
}
void hizazalt()
{ gecik=gecik+15;
if(gecik>=230)
{ gecik=237; }
}
void lcd1()
{ lcd_putc("\fILERI DONUYOR");
output_high(pin_e2);
}
void lcd2()
{ lcd_putc("\f GERI DONUYOR");
output_high(pin_e1);
}
void goster()
{
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"ACI= %f",aci);
}
void dur()
{
printf(lcd_putc,"STOP");
delay_ms(2);
}
void main()
{
setup_adc_ports(NO_ANALOGS); // ANALOG giriş yok
setup_adc(ADC_OFF); // ADC birimi devre dışı
setup_psp(PSP_DISABLED); // PSP birimi devre dışı
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); // Timer0 ayarları yapılıyor
setup_timer_1(T1_DISABLED); // T1 zamanlayıcısı devre dışı
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayıcısı devre dışı
enable_interrupts(int_rda); // INT_RDA kesmesini aktif yapar
enable_interrupts(GLOBAL); // Aktif edilen kesmelere izin ver


set_tris_a(0b00011111);
   
   set_tris_b(0x00);


Basla:
output_b(0x00);
lcd_init();
output_d(0x00); //'D'portu baslangıcta sıfırlanıyor
lcd_gotoxy(1,1); //lcd'nin 1.satırına yaz
lcd_putc(" ENES AYDIN "); //lcd yaz
lcd_gotoxy(1,2); //lcd'nin 1.satırına yaz
lcd_putc("H.IBRAHIM KANAT"); //lcd yaz
{
durum=0x00; //meşgul değil
output_low(pin_e1); //ileri yonde pin_e1 aktif
output_low(pin_e2); //geri yonde pin_e2 aktif
if(input(b_tamileri)) //tam adım ileri basıldı mı?
{
durum=0x03; //meşgule cek
gecik=180;
sayac=0;
lcd1(); //lcd ileri yonde don bilgisi
while(durum==0x03)
{
output_b(tam_adim[i]); //'b'portundan tam adım bilgisi cık
sayac++;
aci=sayac*(15.0);
delay_ms(gecik);
goster();
if(sayac==24) //360 derecelik bir turunu 24 adımda tamamla
{ sayac=0; } //sayacı sıfıra
if(i==3) //4. değeri alınca
{ i=-1; } //i yi 0 ın altına indir
i++; //i yi arttır
if(input(b_hizlan))
{
while(input(b_hizlan)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizarttir();
}
if(input(b_yavasla))
{
while(input(b_yavasla)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizazalt();
}
if(input(durdur))
{
dur();
goto Basla;
}
}
}
if(input(b_tamgeri))
{
durum=0x04; //meşgule cek
gecik=140;
sayac=24;
lcd2();
while(durum==0x04)
{
if(i==0) //i değeri 0 ise
{ i=4; } //i yi 4 yap yani tablonun son değeri
if(sayac==0) //sayacı sıfırla
{ sayac=24; } //360 derecelik bir turunu 24 adımda tamamla
i--; //i yi azalt
output_b(tam_adim[i]); //Geri yonde tam adım
sayac--; //Geri yonde donuyor
aci=sayac*(15.0); //Bir tam adımı 15 derece
delay_ms(gecik); //adımlar arası gecikme
goster(); //lcd goster
if(input(b_hizlan)) //hızlan butonuna basıldımı
{
while(input(b_hizlan)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizarttir();
}
if(input(b_yavasla))
{
while(input(b_yavasla)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizazalt();
}
if(input(durdur))
{
dur();
goto Basla;
}
}
}
}
}

[bymühendis]

Şu kodları uygun yerlere yazıp dener misin?


#use fast_io(a)
#use fast_io(b)
set_tris_b(0x00);
set_tris_a(0x1F);

Denedim ama olmadı Step moturu çalıstırıyor +135 de sabit kalıyor sonra hareket etmiyor.

[Recep METE]

İsis şeması nı oturup hazırlamaya eriniyorum. Şu semayi dosya halinde yuklermisin. Sorunu çözmek için  deneme yapmamız lazım.

[bymühendis]

 http://s3.dosya.tc/server30/AzA3Sm/ProjeI.rar.html Dosyayı yukledım

[Recep METE]

arkadaşım çalıştırdım.Youtube videosunu yüklüyorum.goto dallanmaları ile bu iş olmuyor.ancak while döngüsü ile başarabildim.Bariz eksikliklerin var.

http://youtu.be/sEbP79kCsO4

Kodun son hali, değişiklik yapıldı.

/******************************************************
Uygulama Adı : STEP MOTOR HIZ VE KONUM KONTROLU
*******************************************************/
#include<16f877.h>  // Kullanılacak denetleyicinin başlık dosyası tanıtılıyor.
//***********Denetleyici konfigurasyon ayarları************
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD
#use delay (clock=4000000)// Gecikme fonksiyonu icin kullanılan osilator frekansı belirtiliyor
// Giriş ve cıkış pinlerine isim atanıyor
#define durdur pin_a0
#define b_tamileri pin_a1
#define b_tamgeri pin_a2
#define b_hizlan pin_a3
#define b_yavasla pin_a4
#define use_portd_lcd True
#include<lcd.c>

int durum; // int8 tipinde değişkenler tanımlanıyor
int i=0; // int8 tipinde i değişkenine bir değer atanıyor
int gecik; // int8 tipinde değişkenler tanımlanıyor
int sayac=0; // int8 tipinde değişkenler tanımlanıyor
float aci=0.0; // float tipinde değişkenler tanımlanıyor
const int tam_adim[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; // STEP MOTOR TAM ADIMLARI TANIMLANIYOR
char deger[10]="0.0"; // char tipinde değişken tanımlanıyor
void hizarttir()
{ gecik=gecik-20;
if(gecik<=25)
{ gecik=26; }
}
void hizazalt()
{ gecik=gecik+15;
if(gecik>=230)
{ gecik=237; }
}
void lcd1()
{ lcd_putc("\fILERI DONUYOR");
output_high(pin_e2);
}
void lcd2()
{ lcd_putc("\f GERI DONUYOR");
output_high(pin_e1);
}
void goster()
{
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"ACI= %f",aci);
}
void dur()
{
printf(lcd_putc,"STOP");
delay_ms(2);
}
void main()
{
setup_adc_ports(NO_ANALOGS); // ANALOG giriş yok
setup_adc(ADC_OFF); // ADC birimi devre dışı
setup_psp(PSP_DISABLED); // PSP birimi devre dışı
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); // Timer0 ayarları yapılıyor
setup_timer_1(T1_DISABLED); // T1 zamanlayıcısı devre dışı
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayıcısı devre dışı
enable_interrupts(int_rda); // INT_RDA kesmesini aktif yapar
enable_interrupts(GLOBAL); // Aktif edilen kesmelere izin ver

lcd_init();
output_d(0x00); //'D'portu baslangıcta sıfırlanıyor
lcd_gotoxy(1,1); //lcd'nin 1.satırına yaz
lcd_putc(" ENES AYDIN "); //lcd yaz
lcd_gotoxy(1,2); //lcd'nin 1.satırına yaz
lcd_putc("H.IBRAHIM KANAT"); //lcd yaz

durum=0x00; //meşgul değil
output_low(pin_e1); //ileri yonde pin_e1 aktif
output_low(pin_e2); //geri yonde pin_e2 aktif

while(1){

if(input(b_tamileri)) //tam adım ileri basıldı mı?
{
durum=0x03; //meşgule cek
gecik=180;
sayac=0;
lcd1(); //lcd ileri yonde don bilgisi
while(durum==0x03)
{
output_b(tam_adim[i]); //'b'portundan tam adım bilgisi cık
sayac++;
aci=sayac*(15.0);
delay_ms(gecik);
goster();
if(sayac==24) //360 derecelik bir turunu 24 adımda tamamla
{ sayac=0; } //sayacı sıfıra
if(i==3) //4. değeri alınca
{ i=-1; } //i yi 0 ın altına indir
i++; //i yi arttır



if(input(b_hizlan))
{
while(input(b_hizlan)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizarttir();
}
if(input(b_yavasla))
{
while(input(b_yavasla)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizazalt();
}
if(input(durdur))
{
dur();

}
}
}


if(input(b_tamgeri))
{
durum=0x04; //meşgule cek
gecik=140;
sayac=24;
lcd2();
while(durum==0x04)
{
if(i==0) //i değeri 0 ise
{ i=4; } //i yi 4 yap yani tablonun son değeri
if(sayac==0) //sayacı sıfırla
{ sayac=24; } //360 derecelik bir turunu 24 adımda tamamla
i--; //i yi azalt
output_b(tam_adim[i]); //Geri yonde tam adım
sayac--; //Geri yonde donuyor
aci=sayac*(15.0); //Bir tam adımı 15 derece
delay_ms(gecik); //adımlar arası gecikme
goster(); //lcd goster
if(input(b_hizlan)) //hızlan butonuna basıldımı
{
while(input(b_hizlan)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizarttir();
}
if(input(b_yavasla))
{
while(input(b_yavasla)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizazalt();
}
if(input(durdur))
{
dur();

}
}
}
}}

[z]

Programındaki hataları bilemem ama D3-D4-D5-D6 diyodlarını kaldırmalısın.

iyodlar kalsın diyorsan bunlara seri 12v zener bağla. 9v regülatör çıkışına da en azından 100uF bağla.

[bymühendis]

arkadaşım çalıştırdım.Youtube videosunu yüklüyorum.goto dallanmaları ile bu iş olmuyor.ancak while döngüsü ile başarabildim.Bariz eksikliklerin var.

http://youtu.be/sEbP79kCsO4

Kodun son hali, değişiklik yapıldı.

/******************************************************
Uygulama Adı : STEP MOTOR HIZ VE KONUM KONTROLU
*******************************************************/
#include<16f877.h>  // Kullanılacak denetleyicinin başlık dosyası tanıtılıyor.
//***********Denetleyici konfigurasyon ayarları************
#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD
#use delay (clock=4000000)// Gecikme fonksiyonu icin kullanılan osilator frekansı belirtiliyor
// Giriş ve cıkış pinlerine isim atanıyor
#define durdur pin_a0
#define b_tamileri pin_a1
#define b_tamgeri pin_a2
#define b_hizlan pin_a3
#define b_yavasla pin_a4
#define use_portd_lcd True
#include<lcd.c>

int durum; // int8 tipinde değişkenler tanımlanıyor
int i=0; // int8 tipinde i değişkenine bir değer atanıyor
int gecik; // int8 tipinde değişkenler tanımlanıyor
int sayac=0; // int8 tipinde değişkenler tanımlanıyor
float aci=0.0; // float tipinde değişkenler tanımlanıyor
const int tam_adim[]={0x01,0x02,0x04,0x08}; // STEP MOTOR TAM ADIMLARI TANIMLANIYOR
char deger[10]="0.0"; // char tipinde değişken tanımlanıyor
void hizarttir()
{ gecik=gecik-20;
if(gecik<=25)
{ gecik=26; }
}
void hizazalt()
{ gecik=gecik+15;
if(gecik>=230)
{ gecik=237; }
}
void lcd1()
{ lcd_putc("\fILERI DONUYOR");
output_high(pin_e2);
}
void lcd2()
{ lcd_putc("\f GERI DONUYOR");
output_high(pin_e1);
}
void goster()
{
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"ACI= %f",aci);
}
void dur()
{
printf(lcd_putc,"STOP");
delay_ms(2);
}
void main()
{
setup_adc_ports(NO_ANALOGS); // ANALOG giriş yok
setup_adc(ADC_OFF); // ADC birimi devre dışı
setup_psp(PSP_DISABLED); // PSP birimi devre dışı
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1); // Timer0 ayarları yapılıyor
setup_timer_1(T1_DISABLED); // T1 zamanlayıcısı devre dışı
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1); // T2 zamanlayıcısı devre dışı
enable_interrupts(int_rda); // INT_RDA kesmesini aktif yapar
enable_interrupts(GLOBAL); // Aktif edilen kesmelere izin ver

lcd_init();
output_d(0x00); //'D'portu baslangıcta sıfırlanıyor
lcd_gotoxy(1,1); //lcd'nin 1.satırına yaz
lcd_putc(" ENES AYDIN "); //lcd yaz
lcd_gotoxy(1,2); //lcd'nin 1.satırına yaz
lcd_putc("H.IBRAHIM KANAT"); //lcd yaz

durum=0x00; //meşgul değil
output_low(pin_e1); //ileri yonde pin_e1 aktif
output_low(pin_e2); //geri yonde pin_e2 aktif

while(1){

if(input(b_tamileri)) //tam adım ileri basıldı mı?
{
durum=0x03; //meşgule cek
gecik=180;
sayac=0;
lcd1(); //lcd ileri yonde don bilgisi
while(durum==0x03)
{
output_b(tam_adim[i]); //'b'portundan tam adım bilgisi cık
sayac++;
aci=sayac*(15.0);
delay_ms(gecik);
goster();
if(sayac==24) //360 derecelik bir turunu 24 adımda tamamla
{ sayac=0; } //sayacı sıfıra
if(i==3) //4. değeri alınca
{ i=-1; } //i yi 0 ın altına indir
i++; //i yi arttır



if(input(b_hizlan))
{
while(input(b_hizlan)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizarttir();
}
if(input(b_yavasla))
{
while(input(b_yavasla)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizazalt();
}
if(input(durdur))
{
dur();

}
}
}


if(input(b_tamgeri))
{
durum=0x04; //meşgule cek
gecik=140;
sayac=24;
lcd2();
while(durum==0x04)
{
if(i==0) //i değeri 0 ise
{ i=4; } //i yi 4 yap yani tablonun son değeri
if(sayac==0) //sayacı sıfırla
{ sayac=24; } //360 derecelik bir turunu 24 adımda tamamla
i--; //i yi azalt
output_b(tam_adim[i]); //Geri yonde tam adım
sayac--; //Geri yonde donuyor
aci=sayac*(15.0); //Bir tam adımı 15 derece
delay_ms(gecik); //adımlar arası gecikme
goster(); //lcd goster
if(input(b_hizlan)) //hızlan butonuna basıldımı
{
while(input(b_hizlan)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizarttir();
}
if(input(b_yavasla))
{
while(input(b_yavasla)); // bir kere basıldıgını anlasın
hizazalt();
}
if(input(durdur))
{
dur();

}
}
}
}}

Abi sağolasın çok teşekkür ederim  uzun zamandır uğraşıyorum. Tekrardan çok teşekkür ediyorum .

[bymühendis]

Programındaki hataları bilemem ama D3-D4-D5-D6 diyodlarını kaldırmalısın.

iyodlar kalsın diyorsan bunlara seri 12v zener bağla. 9v regülatör çıkışına da en azından 100uF bağla.

Kardeşim buna bayağı araştırma yaptım bayağı uğraştım en sonunda bu haliyle yaptım . ama yinede teşekkür ederim verdiğin fikir için.