RC araç direksiyon

[Gökhan BEKEN]

Yaptığım araçta motorların tek hızı var, ya dönüyor ya duruyor.
Aracı döndermek için belli bir süre motorlar birbirine ters yönde dönüyor.
Bu hiç sağlıklı bir yöntem olmadığından çözüm arıyorum.
Aklıma gelen yöntemler:
1- Öne servo motor koyarım, bu motora 2 adet boşta teker bağlı olur böylece bildiğimiz direksiyon görevi görür. Bu yöntem ile güç tüketimi artabilir.
2- Öne 2 adet boş teker koyarım, arkadaki tekerler motora bağlı olur. Bu motorları pwm ile kontrol ederim, döneceği zaman biri hızlı döner biri yavaş döner.

Hangi yöntem daha sağlıklı çalışır?

[Kabil ATICI]

Aslında arkayı 1 motor öne 1 motor, arka tekerlek bağlantıları sorun olmazsa, daha az enerji harcar diyorum..

[Gökhan BEKEN]

Teşekkürler hocam aklıma gelmemişti doğrusu. Evet servolu yapılırsa 1 adet servo ve 1 adet dc ile işlem tamam olabilir.
Ama tek motorla 2 tekerleği bağlamam için hazır çözüm gerekir, mekanikten anladığım söylenemez. Hazır ne kullanabilir?
Servoyu bağlayacağım boşta 2 teker için mekanik bağlantım nasıl olmalı?

[Kabil ATICI]

Ağır bir şey değilse tek mil üzerindeki dişli  veya lastik iş görür. Bu işi için hazır mekanizmalar var , tekerlek aralığı önemli.

Mekanikle uğraşmak istemiyorsan hazır ucuz kumandalı (kablolu bile olur) al ve onun mekaniğini kullan.İllede el yapımı olsun istenmiyorsa..

Ayrı isteniyorsa
http://www.robotistan.com/Twin-Motor-Gearbox-Kit-Tamiya-70168-PL-114,PR-1461.html
bunun gibi tek motorlusu... Nerede bulunur bilemem. Bu tür ürünler gördüğüm kadarı ile baya masraflı.
Önemli değilse sitede tek tekerlek (toplu) onun kullanabilir veya kendi mekanızmanı oluşturabilinsin. Yoksa hazır mekanizma kullanabilirsin..

[Gökhan BEKEN]

Şunu kullandım: http://www.direnc.net/2-Teker-ve-1-Sarhos-Tekerli-Cift-Katli-Araba-Kiti-Platfrorm-DEMONTE-Robot-Kiti,PR-16107.html

Sarhoş teker yüzünden düz gitme sorunu var, bazen yanlara dönüyor. Motorlar da çok güçsüz.

Dediğiniz gibi mil üzerinde tek dişli bulunan ve bu dişliyi çevirecek olan dişli(motor şaftına bağlı) lazım. Bu milin tekerlere uygun olması lazım. Böyle bir ürün bulursam iyi olacak.

Dandik motorlu, kıytırık bir gövde hazır olunca pahalı oluyor. Ben güçlü birşey yapmak istiyorum, motorları ayrı alacağım, mil ve tek dişli kısmını halledersem tamam.

Hedefde şöyle birşey yapmak istiyorum ama aşamaları yavaş yavaş geçiyorum: http://www.banggood.com/Wholesale-Wltoys-L959-2_4G-112-Scale-RC-Cross-Country-Racing-Car-p-64851.html

[Kabil ATICI]

O hedefinizdeki araca arka tekerlekler için difransiyel şart. O tamamen mekanik. Çaktırma mekanikten bende hoşlanmıyorum, elim altında o işler için atölye olması gerekiyor. O yüzden mekanik ile ilgili projelerim uzun zamandın sürüncemede kaldı...Kalacak gibi de görünüyor...

http://www.canadarobotix.com/gearbox-motors/tamiya-3-speed-crank-axle-gearbox-kit
http://www.canadarobotix.com/gearbox-motors/tamiya-universal-gearbox0-kit
motorları nekadar güçlüdür bilemiyorum,
https://www.pololu.com/product/118
https://www.pololu.com/product/74

Umarım başarabilirsin...

[Gökhan BEKEN]

Direksiyon için şöyle birşey buldum ben de aynısını yapmayı deneyeceğim.
Build the steering wheel for RC car ... Macchinina

[mert3162]

hpi sprint 2 drift aracının mekanizması istediğine tam uyuyor sanırım mekanikten bende pek hoşlanmam ama diferansiyel ve kayış aktarmalı sistemine hayran kaldım ürünün hatta akşam müsait olursam çalışma sistemi ile ilgili birkaç fotoğraf koyabilirim.

[Gökhan BEKEN]

Direksiyon kısmını bitirdim, kendimce bir yöntem yaptım, araç bitince nasıl yaptığımı göstereceğim.
Sizin arac'ın fotoğraflarını da görmek isterim. Çünkü  benim yöntem çok etkili değil, çalışıyor mu çalışıyor o kadarcık.