L6205 frenleme neden böyle?

[LukeSkywalker]

L6205 motor sürücüyle bir devre tasarladım güzel çalışıyor.  Enable girişlerim sürekli high konumda.  Tek kanal için konuşacak olursak eğer girişlerin ikisi de 0 ise çıkşlar GND'ye çekiliyor ve motor uçları kısa devre olduğu için frenleme gerçekleşiyor. Fakat girişlerin ikisini de high yapınca çıkışlar kaynak voltajına çekiliyor ve frenleme olmuyor. Bu durumda da aslında motor uçları kısa devre olduğu için frenleme yapması gerekmez mi?

[sadogan]

Kapsitor şarj olamıyor

[LukeSkywalker]

Voltaj seviyelerine baktığımda her ikisi de 11V civarında ve eşit.
mesaj birleştirme:: 12 Ocak 2015, 16:02:17
Kapasitör şarj olamasa mosfetler iletime geçemez diye düşünüyorum. Mosfetler iletimde olmasa 11 civarı voltajı da motor uçlarında görememem lazım değil mi?

[z]

Fren akımı yüksekse belki çip korumaya geçiyordur.

(Özel mesajla cevap veremedim)

Enable bacağına 10K üzerinden H girin. Scopla Enable pinine bakın. Frenleme esnasında bu pin low mu oluyor diye bakın.

[LukeSkywalker]

Teşekkürler.
Tamam hocam yarın deneyeceğim. Fakat çip kendini korumaya  alıyor ise çıkışlarda voltaj görebilir miyiz?

[LukeSkywalker]

Osilaskop ile baktigimda enable girisinin low seviyeye dusmedigini goruyorum. Çikislar surekli 11V seviyesinde ama frenleme yok. Motor bostaymis gibi rahatca donuyor elle.

[ferdem]

Serbest halde rotoru döndürdüğünüzde uçlarda bir gerilim görürsünüz, indüklenen gerilim. Uçları kısa devre yaparsanız motor frenlenir, motoru frenleten rotorda indüklenen akımdır, bu akım magnetik alan değişimine direnecek yönde akar. Uçları kısa devre yaparsanız bu akım rahatça yükselir, iyi fren yaptırır. Uçlar arasında bir empedans olursa akım rahat artamaz frenleme iyi olmaz.

Sizin durumda uçları toprağa çektiğinizde uç-driver arasına ampermetre girip frenleme anındaki RMS akıma bakın(dönmeyecek kadar frenleme var mı bilmiyorum), bir de uçları 11V a çektiğinizde frenle(me)me anında akıma bakın.
2. durumda ilk duruma göre akımın artamadığı görülse gerek, neden artamadı? Bir empedans görüyor, bu da sürücü devre ile ilgili, datasheet e baktım high side da overcurrent protection vs. devreleri var, sebep bu olabilir mi bilmiyorum ancak fren olmuyorsa uçlar arasında bir empedans var demektir.

Bu deneyi 2pmos 2nmos ile kendi yaptığınız bir H köprüsünde deneseniz muhtemelen iki durumda da fren yapacaktır.

[LukeSkywalker]

Benim de aklıma ilk gelen şey high side mosların tam iletime geçememesi durumuydu. Çünkü Vs geriliminden 1V eksilerek motor uçlarında görülüyor.  Bu 1'er volt gerilim sanırım mosların üzerinde kalıyor.

[ferdem]

O 1V içerideki empedanstan haber verse gerek.
Bir de uçlarda 11V okunması uçların kısa devre olduğunu garanti etmez. Örneğin uçlar 1K ile 11V a çekilse uçlarda yine 11V görünür ancak motorun göreceği empedans 1K+1K=2K olur. Uçlar 10 ohm ile 11V a çekilirse uçlar yine 11V ama motor 20 ohm göreceğinden o durumda çok daha iyi fren olur.

[z]

Devre şemanı görmek gerekecek.

Üst moslara ait beslemeyi oluşturan malzemelerde sorun olmasın.

[LukeSkywalker]

Şema katalogdakinin aynısı.

[z]

R3 direncinin 100K değil 100 Ohm olması gerekiyor.

[LukeSkywalker]

Teşekkür ederim hocam, dikkatsizlik başa bela.
Umarım direnci değiştirince sorun çözülür. Akşam deneyeceğim.

[LukeSkywalker]

100K-100Ohm değişimini yapınca problem çözüldü, teşekkürler.