RC servo fiyatları

[z]

En ucuz RC servoyu kac liradan alabilriz?

[Mucit23]

Hocam boyut ne olacak güç ne olacak?

Ebayda gerçekten ucuzlar
http://www.ebay.com/itm/Tower-Pro-SG90-Mini-9g-Gear-Micro-Servo-for-RC-Airplane-Car-Boat-Helicopter-5Pcs-/221484984711

[z]

25 bilemedin 50g ağılığındaki bir kütleyi dikey eksende 10mm inip kaldırmak için kullanacağım.
Boyutları küçük olsa iyi olur ama gene de büyük olanları da bilmek isterim.

Bu amaçla plastik dişlili servo kullansam ömrü çok mu kısa olur?

Ebaydan alışveriş yapmak istemiyorum. İç piyasadan olsun.

[Mucit23]

Küçük güçteki servolarda plastik dişlinin çok problem yaşatacağını sanmam.

En son yaptığım pan tilt mekanizmasında buna benzer bir servo kullandım. Aynı boyuttaydı. Gayet yeterli bir hız ve güç aldım. Videosu da var.
http://www.direnc.net/SG90-9G-SERVO-MOTOR,PR-3956.html
benim kullandıklarım MG90 kodlu metal dişli servolardı. Gayet memnun kaldım.

Yukarıdaki servonunda torku  1.3kg/cm

Fiyat olarak da bundan uygununu bulamadım.

[fatal16]

link yanlış olmuş

http://www.direnc.net/SG90-9G-SERVO-MOTOR,PR-3956.html

[z]

7 TL ye plastik dişlili olanını buldum. İki katını verip metal dişliliyi almaya gerek varmı kararsız kaldım.

[muhittin_kaplan]

link varmı hocam

[Mucit23]

Ekleme,
Yukarıda mesajda yanlış link vermişim. Garip oldu biraz :S Düzelttim

[muhittin_kaplan]

http://www.rcpano.net/ilanlar/0854141500049363/Turnigy-TG9e-9g.aspx


mesaj birleştirme:: 19 Ocak 2015, 22:52:20
http://urun.gittigidiyor.com/oyuncak/servo-mg90s-metal-disli-hs-55-uyumlu-142335238?gclid=CJi_y-33oMMCFezHtAod1CwA1g&mpch=ads&scxid=14489-145818-2357-0

Metal dişli.

[z]

Bu servoyu aldım.

Uğraşmayalı uzun zaman oldu hatırlamıyorum detayları.

1)  5v ile beslenirken kontrol bacağından doğrudan 3.3v sinyal girebilirmiyim?

2) Bana 90 derecelik hareket lazım.

Hiç sinyal verilmediğinde servo pozisyonu nedir?

Edit:  Evet 3.3v kontrol sinyali doğrudan uygulanabiliyor.

[muhittin_kaplan]

hocam 5v ile beslerken 3.3v luk bir pwm uygulayabilirsin.

http://www.muhittinkaplan.com/2013/08/22/rc-servo/#.VL-6gSyzmYw

90 derece için yaklaşık 1.8ms lik duty uygulamalısın
(değerler servoya göre değişir bazısı 1ms ile 2ms çalışırken 120derecede, bazısı 0.5ms ile 2.5ms arasında çalışıyor. kısaca deneyerek göreceksin)

[z]

50Hz ile denedim ardından 400Hz ile denedim her ikisinde de çalışıyor.

RC servoya 0...2.5ms arasında değerler verdiğimde 0...180 dereceyi taratabiliyorum.

Ancak bir sorun dikkatimi çekti. Bazı hedef değerlere dön dediğimde  hedefe dönüyor ancak hedefde tırrrr diye ses çıkararak titriyor.
Parmağımla baskı uygularsam titreme duruyor. Belliki tam hedefi bulup motoru durduramıyor hedef +/- n kadar salınım yapıyor.
Fakat bu her değer için değil. Bazı pozisyona tam kitleniyor.

Bu sorun encoder + dc motor ile yaptığım pozisyon servolarında yanlış ayarlanmış PID değerlerinden dolayı da karşıma çıkardı ve doğru değerleri set edince düzelirdi.

RC servoda bu sorun canımı sıktı. Çözümü varmı? Daha önce bir iki analog servo kullanmıştım onlarda bu sorun yoktu.

[muhittin_kaplan]

Hocam muhtemel aşırı Duty veriyorsunuz. 0-180 çalışmaz genelde rc ler 120 felandır.

[z]

Ara açılarda da yapıyor.
mesaj birleştirme:: 21 Ocak 2015, 17:00:22
Bir de şu durum dikkatimi çekti.

Diyelimki servoya 1.5ms pals verip hedefe gönderdim. Ardından pals yollamayı kesersem servo son konumunu saklıyor.

Bu normal bir durummu?

[muhittin_kaplan]

evet hocam o şekilde olur. peryotla oynayın titreme için.