ccs c (pic c compıler) programı hakkında sorum var

[gunduzalp26]

arkadaşlar öncelıkle herkese iyi hafta sonları.
pıc c compıler da çizgi izleyen robot için program yazıyorum, ancak biyerde takıldım kaldım   eger kı robot yoldan cıkarsa (tum sensorler lojık 1) olursa 2 motorunda pwmlerını 0 yap ıkı motoruda frenle.. komutunu programa aktaramıyorum.
16 sensorlu bır robot, sol 8 sensor b portuna sağ 8 sensor d portuna baglı pıc olarak 16f877 kullanıyorum. yardımcı olabılırsenız cok sevınırım kolay gelsın.
teşekkurler

[Recep METE]

Arkadaşım kodları görelim muhtemelen yardımcı olan çıkacaktır.

[gunduzalp26]

uğraşa uğraşa hallettim usta ilginizden dolayı çok teşekkür ederim 

[Salih]

Örnek kodları paylaşsan ve problemi nasıl çözdüğünü göstersen ne iyi olur!