double to string dönüşüm

[gokhangokcen]

üstadlar merhaba double türünden bir veriyi string ifadeye çevirmem gerekiyor ama nasıl yapacağımı bilemedim.

    
char UID[64];
char deger[5];
double okunan;
int digit[14];
   
          deger[0]=UID[0];
          deger[1]=UID[1];
          deger[2]=UID[2];
          deger[3]=UID[3];  
          deger[4]=UID[4];
          
          okunan=deger;
          
          for(int k=0;k<14;k++)
          {
          digit[k]=(int)(okunan%10);okunan=(okunan/10);
          }

for döngüsü içinde birşeyler yapmaya çalıştım ama olmadı nasıl olabilir sizce?

[sadogan]

okunan değişkenin içeriği sayısal veri midir ?

[Gökhan BEKEN]

sprintf fonksiyonu ile yapabilirsiniz.

[gokhangokcen]

arkadaşlar programın tamamı bu alttaki mifare kart kütüphanesi.

#include "18f2550.h"

#use delay(clock=48m)
#fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN,NOMCLR,PUT,NOBROWNOUT

#define USB_HID_DEVICE     TRUE             
#define USB_EP1_TX_ENABLE  USB_ENABLE_INTERRUPT
#define USB_EP1_RX_ENABLE  USB_ENABLE_INTERRUPT    
#define USB_EP1_TX_SIZE    8               
#define USB_EP1_RX_SIZE    8 

#zero_ram

#include <pic18_usb.h>  
  
#include <usb_desc_keyboard.h>    
#include <usb.c>


  
#define MFRC522_CS  PIN_A4   //sda            
#define MFRC522_SCK PIN_A3   //
#define MFRC522_SI  PIN_A2   //
#define MFRC522_SO  PIN_A1   //
#define MFRC522_RST PIN_A0   //

#include <Lib_rc522.h>


#define led1 PIN_B1

#define komut        receive[0]

long sayac;
char UID[64];
char deger[5];
double okunan;
int digit[14];
int sag,sol,m;
unsigned int TagType;
char mystring[13];

int karakterler[16]={39,30,31,32,33,34,35,36,37,38,4,5,6,7,8,9};

char bcd2bin(char bcd_value);
char bin2bcd(char binary_value);


void usb_keyboard_task(void) 
{ 
   static int8 tx_msg[7]={0,0,0,0,0,0,0}; 
   static int8 leds; 
         
//4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 
//A B C D E F  G  H  I  J  K  L  M  N  O  P  Q  R  S  T  U  V  W  X  Y  Z  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0 /r

for(int y=0;y<5;y++)
{
   m=UID[y];
   sol=m/16;
   sag=(m-(sol*16));
   
   tx_msg[2]=karakterler[sol];
   tx_msg[3]=karakterler[sag];


      
      usb_put_packet(1,tx_msg,sizeof(tx_msg),USB_DTS_TOGGLE);  //  
      delay_ms(10);
        
   for(int i=0;i<7;i++){tx_msg[i]=0;}
     usb_put_packet(1,tx_msg,sizeof(tx_msg),USB_DTS_TOGGLE); 
     delay_ms(10);
      }
    
    
   //receive NUM LOCK, CAPS LOCK, etc LED status from PC. 
   //we won't do anything with it. 
   if (usb_kbhit(2)) 
   { 
      usb_get_packet(1, &leds, 1); 
   } 
   for(int c=0;c<4;c++){output_toggle(led1);delay_ms(100);}
   output_high(led1);
}


void main(void) 
{
   
   setup_adc_ports(NO_ANALOGS|VSS_VDD);
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
   setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_3(T3_DISABLED|T3_DIV_BY_1);

       
MFRC522_Init ();
usb_init();
usb_task();
while(true)
{
      usb_wait_for_enumeration();         //Cihaz, hazır olana kadar bekle

   while (TRUE) 
   { 
  

      if (usb_enumerated()) 
      {
      
      if (MFRC522_isCard (&TagType))       
        {
         if (MFRC522_ReadCardSerial(&UID))             
          {
         
            usb_keyboard_task();
          }
            MFRC522_Halt();
        }
 
          delay_ms(10);
         sayac ++;
         if ( sayac >=15 ) {output_toggle( pin_b5 ); sayac = 0; }
         delay_ms(10);
      }else{break;} 
   }
   }
} 


////////////////////////hex değişkeni decimal'e dönüştürme bloğu///////////////

char bcd2bin(char bcd_value)
{
char temp;

temp = bcd_value;
// Shifting upper digit right by 1 is same as multiplying by 8.
temp >>= 1;
// Isolate the bits for the upper digit.
temp &= 0x78;

// Now return: (Tens * 8) + (Tens * 2) + Ones

return(temp + (temp >> 2) + (bcd_value & 0x0f));
}

///////////////////////decimal değişkeni hex'e dönüştürme bloğu////////////////

char bin2bcd(char binary_value)
{
char temp;
char retval;

temp = binary_value;
retval = 0;

while(true)
{
// Get the tens digit by doing multiple subtraction
// of 10 from the binary value.
if(temp >= 10)
  {
   temp -= 10;
   retval += 0x10;
  }
else // Get the ones digit by adding the remainder.
  {
   retval += temp;
   break;
  }
}

return(retval);
}

   

#define PCD_IDLE              0x00               //NO action; Cancel the current command
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //Authentication Key
#define PCD_RECEIVE           0x08               //Receive Data
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //Transmit data
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //Transmit and receive data,
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //Reset
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC Calculate

#define PICC_REQIDL          0x26               // find the antenna area does not enter hibernation
#define PICC_REQALL          0x52               // find all the cards antenna area
#define PICC_ANTICOLL        0x93               // anti-collision
#define PICC_SElECTTAG       0x93               // election card
#define PICC_AUTHENT1A       0x60               // authentication key A
#define PICC_AUTHENT1B       0x61               // authentication key B
#define PICC_READ            0x30               // Read Block
#define PICC_WRITE           0xA0               // write block
#define PICC_DECREMENT       0xC0               // debit
#define PICC_INCREMENT       0xC1               // recharge
#define PICC_RESTORE         0xC2               // transfer block data to the buffer
#define PICC_TRANSFER        0xB0               // save the data in the buffer
#define PICC_HALT            0x50               // Sleep

#define MI_OK                 0
#define MI_NOTAGERR           1
#define MI_ERR                2
//------------------MFRC522 Register---------------

#define     RESERVED00            0x00    
#define     COMMANDREG            0x01    
#define     COMMIENREG            0x02    
#define     DIVLENREG             0x03    
#define     COMMIRQREG            0x04    
#define     DIVIRQREG             0x05
#define     ERRORREG              0x06    
#define     STATUS1REG            0x07    
#define     STATUS2REG            0x08    
#define     FIFODATAREG           0x09
#define     FIFOLEVELREG          0x0A
#define     WATERLEVELREG         0x0B
#define     CONTROLREG            0x0C
#define     BITFRAMINGREG         0x0D
#define     COLLREG               0x0E
#define     RESERVED01            0x0F
//PAGE 1:Command     
#define     RESERVED10            0x10
#define     MODEREG               0x11
#define     TXMODEREG             0x12
#define     RXMODEREG             0x13
#define     TXCONTROLREG          0x14
#define     TXAUTOREG             0x15
#define     TXSELREG              0x16
#define     RXSELREG              0x17
#define     RXTHRESHOLDREG        0x18
#define     DEMODREG              0x19
#define     RESERVED11            0x1A
#define     RESERVED12            0x1B
#define     MIFAREREG             0x1C
#define     RESERVED13            0x1D
#define     RESERVED14            0x1E
#define     SERIALSPEEDREG        0x1F
//PAGE 2:CFG    
#define     RESERVED20            0x20  
#define     CRCRESULTREGM         0x21
#define     CRCRESULTREGL         0x22
#define     RESERVED21            0x23
#define     MODWIDTHREG           0x24
#define     RESERVED22            0x25
#define     RFCFGREG              0x26
#define     GSNREG                0x27
#define     CWGSPREG              0x28
#define     MODGSPREG             0x29
#define     TMODEREG              0x2A
#define     TPRESCALERREG         0x2B
#define     TRELOADREGH           0x2C
#define     TRELOADREGL           0x2D
#define     TCOUNTERVALUEREGH     0x2E
#define     TCOUNTERVALUEREGL     0x2F
//PAGE 3:TEST REGISTER     
#define     RESERVED30            0x30
#define     TESTSEL1REG           0x31
#define     TESTSEL2REG           0x32
#define     TESTPINENREG          0x33
#define     TESTPINVALUEREG       0x34
#define     TESTBUSREG            0x35
#define     AUTOTESTREG           0x36
#define     VERSIONREG            0x37
#define     ANALOGTESTREG         0x38
#define     TESTDAC1REG           0x39  
#define     TESTDAC2REG           0x3A   
#define     TESTADCREG            0x3B   
#define     RESERVED31            0x3C   
#define     RESERVED32            0x3D   
#define     RESERVED33            0x3E   
#define     RESERVED34            0x3F

unsigned int8 MFRC522_Rd(unsigned int8 Address)  
{
   unsigned int i, ucAddr;
   unsigned int ucResult = 0;
   output_bit (MFRC522_SCK, 0);
   output_bit (MFRC522_CS, 0);
   ucAddr = ( (Address<<1)&0x7E)|0x80;

   for(i = 8; i > 0; i--)
   {
      output_bit (MFRC522_SI, ((ucAddr&0x80) == 0x80));
      output_bit (MFRC522_SCK, 1);
      ucAddr <<= 1;
      output_bit (MFRC522_SCK, 0);
   }

   for(i = 8; i > 0; i--)
   {
      output_bit (MFRC522_SCK, 1);
      ucResult <<= 1;
      ucResult|= (int1) input (MFRC522_SO);
      output_bit (MFRC522_SCK, 0);
   }

   
   output_bit (MFRC522_CS, 1);
   output_bit (MFRC522_SCK, 1);
   return ucResult;
}

void MFRC522_Wr(unsigned int8 Address, unsigned int8 value)
{
   
   unsigned int8 i, ucAddr;
   output_bit (MFRC522_SCK, 0);
   output_bit (MFRC522_CS, 0);
   ucAddr = ( (Address<<1)&0x7E);
   for(i = 8; i > 0; i--)
   {
      output_bit (MFRC522_SI, ( (ucAddr&0x80) == 0x80));
      output_bit (MFRC522_SCK, 1);
      ucAddr <<= 1;
      output_bit (MFRC522_SCK, 0);
   }

   
   for(i = 8; i > 0; i--)
   {
      output_bit (MFRC522_SI, ( (value&0x80) == 0x80));
      output_bit (MFRC522_SCK, 1);
      value <<= 1;
      output_bit (MFRC522_SCK, 0);
   }

   output_bit (MFRC522_CS, 1);
   output_bit (MFRC522_SCK, 1);
}
static void MFRC522_Clear_Bit( char addr, char mask )
{     unsigned int8  tmp =0x0; 
      tmp=MFRC522_Rd( addr ) ;
     MFRC522_Wr( addr,  tmp&~mask );    
}
static void MFRC522_Set_Bit( char addr, char mask )
{    unsigned int8  tmp =0x0; 
      tmp=MFRC522_Rd( addr ) ;  
     MFRC522_Wr( addr, tmp|mask );
}
void MFRC522_Reset()
{  
   output_bit (MFRC522_RST, 1) ;
   delay_us (1);
   output_bit (MFRC522_RST, 0) ;
   delay_us (1);
   output_bit (MFRC522_RST, 1) ;
   delay_us (1);
   MFRC522_Wr( COMMANDREG, PCD_RESETPHASE ); 
   delay_us (1);
}
void MFRC522_AntennaOn()
{                                               
unsigned int8 stt;
stt= MFRC522_Rd( TXCONTROLREG ) ;
MFRC522_Set_Bit( TXCONTROLREG, 0x03 ); 
}
void MFRC522_AntennaOff()
{
 MFRC522_Clear_Bit( TXCONTROLREG, 0x03 );                                           
}
void MFRC522_Init()      
{
                                                              
    output_bit(MFRC522_CS , 1);  
    output_bit( MFRC522_RST , 1); 
    
     MFRC522_Reset();        
     MFRC522_Wr( TMODEREG, 0x8D );      //Tauto=1; f(Timer) = 6.78MHz/TPreScaler
     MFRC522_Wr( TPRESCALERREG, 0x3E ); //TModeReg[3..0] + TPrescalerReg 
     MFRC522_Wr( TRELOADREGL, 30 ); 
     MFRC522_Wr( TRELOADREGH, 0 );  
     MFRC522_Wr( TXAUTOREG, 0x40 );    //100%ASK
     MFRC522_Wr( MODEREG, 0x3D );      // CRC valor inicial de 0x6363
        
   
     MFRC522_AntennaOff() ;             
     MFRC522_AntennaOn();
}
char MFRC522_ToCard( char command, char *sendData, char sendLen, char *backData, unsigned *backLen )
{
  char _status = MI_ERR;
  char irqEn = 0x00;
  char waitIRq = 0x00;                
  char lastBits;
  char n;
  unsigned i;
  
  switch (command)
  {
    case PCD_AUTHENT:       //Certification cards close
    {
      irqEn = 0x12;
      waitIRq = 0x10;
      break;
    }
    case PCD_TRANSCEIVE:    //Transmit FIFO data
    {
      irqEn = 0x77;
      waitIRq = 0x30;
      break;
    }
    default:
      break;
  }
  MFRC522_Wr( COMMIENREG, irqEn | 0x80 );  //Interrupt request
  MFRC522_Clear_Bit( COMMIRQREG, 0x80 );   //Clear all interrupt request bit
  MFRC522_Set_Bit( FIFOLEVELREG, 0x80 );   //FlushBuffer=1, FIFO Initialization
  MFRC522_Wr( COMMANDREG, PCD_IDLE );      //NO action; Cancel the current command???
  
  
  
  
  for ( i=0; i < sendLen; i++ )
  {
    MFRC522_Wr( FIFODATAREG, sendData[i] );
  }
  
  MFRC522_Wr( COMMANDREG, command );
  if (command == PCD_TRANSCEIVE )
  {
    MFRC522_Set_Bit( BITFRAMINGREG, 0x80 ); //StartSend=1,transmission of data starts  
  }
 
  i = 0xFFFF;   
  do
  {
 
    n = MFRC522_Rd( COMMIRQREG );
    i--;
  }
  while ( i && !(n & 0x01) && !( n & waitIRq ) );
  MFRC522_Clear_Bit( BITFRAMINGREG, 0x80 );    
  if (i != 0)
  {
    if( !( MFRC522_Rd( ERRORREG ) & 0x1B ) ) 
    {
      _status = MI_OK;
      if ( n & irqEn & 0x01 )
      {
        _status = MI_NOTAGERR;       
      }
      if ( command == PCD_TRANSCEIVE )
      {
        n = MFRC522_Rd( FIFOLEVELREG );
        lastBits = MFRC522_Rd( CONTROLREG ) & 0x07;
        if (lastBits)
        {
          *backLen = (n-1) * 8 + lastBits;
        }
        else
        {
          *backLen = n * 8;
        }
        if (n == 0)
        {
          n = 1;
        }
        if (n > 16)
        {
          n = 16;
        }
       
        for (i=0; i < n; i++)
        {
          backData[i] = MFRC522_Rd( FIFODATAREG );
        }
  
  backData[i] = 0;
      }
    }
    else
    {
      _status = MI_ERR;
    }
  }
 
  return _status;
}
char MFRC522_Request( char reqMode, char *TagType )
{
  char _status;
  unsigned backBits;            
  MFRC522_Wr( BITFRAMINGREG, 0x07 ); 
  TagType[0] = reqMode;
  _status = MFRC522_ToCard( PCD_TRANSCEIVE, TagType, 1, TagType, &backBits );
  if ( (_status != MI_OK) || (backBits != 0x10) )
  {
    _status = MI_ERR;
  }
  return _status;
}
void MFRC522_CRC( char *dataIn, char length, char *dataOut )
{
char i, n;
    MFRC522_Clear_Bit( DIVIRQREG, 0x04 );
    MFRC522_Set_Bit( FIFOLEVELREG, 0x80 );    
    
     
    for ( i = 0; i < length; i++ )
    {   
        MFRC522_Wr( FIFODATAREG, *dataIn++ );   
    }
    
    MFRC522_Wr( COMMANDREG, PCD_CALCCRC );
        
    i = 0xFF;
  
    do 
    {
        n = MFRC522_Rd( DIVIRQREG );
        i--;
    }
    while( i && !(n & 0x04) );        //CRCIrq = 1
        
    dataOut[0] = MFRC522_Rd( CRCRESULTREGL );
    dataOut[1] = MFRC522_Rd( CRCRESULTREGM );        
}
char MFRC522_SelectTag( char *serNum )
{
  char i;
  char _status;
  char size;
  unsigned recvBits;
  char buffer[9];
  
  
  
  buffer[0] = PICC_SElECTTAG;
  buffer[1] = 0x70;
  
  for ( i=2; i < 7; i++ )
  {
    buffer[i] = *serNum++;
  }
  
  MFRC522_CRC( buffer, 7, &buffer[7] );             
  
  _status = MFRC522_ToCard( PCD_TRANSCEIVE, buffer, 9, buffer, &recvBits );
  if ( (_status == MI_OK) && (recvBits == 0x18) )
  {
    size = buffer[0];
  }
  else
  {
    size = 0;
  }
  return size;
}
//hibernation
void MFRC522_Halt()
{
  unsigned unLen;
  char buff[4];
  
  buff[0] = PICC_HALT;
  buff[1] = 0;
  MFRC522_CRC( buff, 2, &buff[2] );
  MFRC522_Clear_Bit( STATUS2REG, 0x80 );
  MFRC522_ToCard( PCD_TRANSCEIVE, buff, 4, buff, &unLen );
  MFRC522_Clear_Bit( STATUS2REG, 0x08 );
}

char MFRC522_AntiColl( char *serNum )
{
  char _status;
  char i;
  char serNumCheck = 0;
  unsigned unLen;
  MFRC522_Wr( BITFRAMINGREG, 0x00 );                //TxLastBists = BitFramingReg[2..0]
  serNum[0] = PICC_ANTICOLL;
  serNum[1] = 0x20;
  MFRC522_Clear_Bit( STATUS2REG, 0x08 );
  _status = MFRC522_ToCard( PCD_TRANSCEIVE, serNum, 2, serNum, &unLen );
  if (_status == MI_OK)
  {
    for ( i=0; i < 4; i++ )
    {
      serNumCheck ^= serNum[i];
    }
    
    if ( serNumCheck != serNum[4] )
    {
      _status = MI_ERR;
    }
  }
  return _status;
}

char MFRC522_isCard( char *TagType ) 
{
    if (MFRC522_Request( PICC_REQIDL, TagType ) == MI_OK)
        return 1;
    else
        return 0; 
}
char MFRC522_ReadCardSerial( char *str )
{
char _status; 
 _status = MFRC522_AntiColl( str );
 str[5] = 0;
 if (_status == MI_OK)
  return 1;
 else
  return 0;
}

Yapmak istediğim ise şu;
program mifare kart id sini okur notpad,internet tarayıcı vs. gibi yerlere mifare kartın id sini basar. Yani bir nevi usb klavye gibi davranıyor. program şu haliyle veriyi hex olarak bilgisayara işliyor sıkıntısız bir şekilde. Ama benim derdim hex değil decimal değer olarak göndermek. alttaki kod parçacığında kartı okuyorum usb_keyboard_task bloğunda gönderme işlemini yapıyorum hex olarak.

      if (usb_enumerated()) 
      {
      
      if (MFRC522_isCard (&TagType))       
        {
         if (MFRC522_ReadCardSerial(&UID))             
          {
         
            usb_keyboard_task();
          }
            MFRC522_Halt();
        }


void usb_keyboard_task(void) 
{ 
   static int8 tx_msg[7]={0,0,0,0,0,0,0}; 
   static int8 leds; 
         
//4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 
//A B C D E F  G  H  I  J  K  L  M  N  O  P  Q  R  S  T  U  V  W  X  Y  Z  1  2  3  4  5  6  7  8  9  0 /r

for(int y=0;y<5;y++)
{
   m=UID[y];
   sol=m/16;
   sag=(m-(sol*16));
   
   tx_msg[2]=karakterler[sol];
   tx_msg[3]=karakterler[sag];


      
      usb_put_packet(1,tx_msg,sizeof(tx_msg),USB_DTS_TOGGLE);  //  
      delay_ms(10);
        
   for(int i=0;i<7;i++){tx_msg[i]=0;}
     usb_put_packet(1,tx_msg,sizeof(tx_msg),USB_DTS_TOGGLE); 
     delay_ms(10);
      }
    
    
   //receive NUM LOCK, CAPS LOCK, etc LED status from PC. 
   //we won't do anything with it. 
   if (usb_kbhit(2)) 
   { 
      usb_get_packet(1, &leds, 1); 
   } 
   for(int c=0;c<4;c++){output_toggle(led1);delay_ms(100);}
   output_high(led1);
}

gökhan hocam basitçe bir örnek verebilir misiniz acaba?

[Gökhan BEKEN]

double sayi = 0.123456;
char katar[10];
sprintf(katar,"%lf",sayi );
printf("%s",katar);

sonuç:0.123456