Servo motorun açısını değiştirme

[mstfylmz38]

Arkadaşlar merhaba ; elimde 3 servo motor(ikisi MG996R biri RS2) var her birinde de aynı sorunu yaşadım , STM32F429 ile bu servoları ayrı ayrı ve birlikte de sürmeyi denedim ve maksimum açım 90 derece civarı oluyor daha yüksek bir açı yakalayamadım , motorun açı değerleri 20-40 değerleri arasına karşılık gelmekte ve değil 40 ;60 da denesem fazla bir değişim gözlemleyemiyorum . Prescaler değeriyle alakalı olabilir mi ya da başka çözümü olan arkadaşlar varsa denemek isterim .