Servo Motor PWM ve 360 Derece Döndürme

Başlatan BD911, 28 Mart 2015, 12:46:25

BD911

Elimde bir kaç servo motor var ve bunları şimdilik pic16f628a ile kontrol edeceğim ancak bu servo motorlar 270 derece dönebiliyor içini açtığımda dişlilerin birinde tırnak vardı onu kestim bir de potansiyometre var bu da servonun milinin konumunu belirlemek için anladığım kadarıyla...

Şimdi ben bu servo motora 20ms aralıklarla 1.5ms lik pwm sinyali gönderiyorum pot sabitken tekleye tekleye hareket ediyor, ben bunu nasıl sürekli döndürebilirim..

servo motorlar hakkında çok fazla bilgim yok biraz araştırdım ama 360 derece durmadan nasıl hareket ettireceğimi de bulamadım.

Potu ve potu kontrol eden devreyi devre dışı bıraktığımda yani motora direkt enerji verdiğimde de oluyor anca ben bunu pwm ile sürekli dönmesini istiyorum eğer mümkünse nasıl yapılır bir anlatırsanız sevinirim eğer olmazsa l293a ile direkt motora enerji vererek yapacağım..

Yardımcı olursanız sevirim..

blacklogic

Servonun amaci bu degil ki... Neden normal dc motor kullanmiyorsunda servo motora boyle eziyet ediyorsun?

BD911

paletli bir araç yürüteceğim yüksek tork, düşük devir, düşük akım lazım ondan...

baktığım DC motorlar 12v de anca benim istediğim performansı veriyor.

polleme

Redüktörlü dc motorlar beklentinizi karşılayabilir. İstediğniz devirdeki dc motorlara bakarsanız aradığınızı bulacağınızı düşünüyorum.

BD911

Bunu servo ile yapmam mümkün değil mi?
Şimdi aldım o kadar malzemeyi bir daha masraf çıkmasın.

triyak

Tırnağı kırdıktan sonra pot.u söküp yerine iki adet Direnç takılıyor,  bu sayede devre sürekli pot.u ortada sanıyor.  Sende sağ veya sola dönüş sinyali vererek servoyu hareket ettiriyorsun.