ivme sensörü tavsiye

Başlatan pwm.c, 09 Nisan 2015, 15:16:33

pwm.c

iyi günler.
Değerli arkadaşlar, yeni bir motosiklete hırsız alarmı yapıyorum. bunun için harekete duyarlı bir sensör aramaktayım. ses yada titreşimi algılayanlardan istemiyorum. motosiklet park halindeyken herhangibi fiziksel müdehaleyi hassas bir şekilde algılamam lazım. çevredeki korna gürültülerinden ve yerdeki titreşimlerden etkilensin istemem.

aklıma ivme sensörleri geliyor ama tam uygun mu emin değilim. bunu hiç kullanmamıştım. motorun park konumunu kaydedip sonra belli bir oranda değişim olduğunda alarmı çalacak. çok hafif eğim değişikliğini bile algılamam gerekiyor.
bu işe uygun ve piyasada bulunan önerebileceğiniz bir sensör var mı?

sensör analog çıkışlı olursa daha iyi olur ama farketmez. yazılım konusunda yeterince bilgim var. devreyi çalıştırabilirsem tüm dosyalarını paylaşacağım. şimdilik tavsiyelerinizi bekliyorum.

teşekkürler.
_/\/\/\_ -[ı- -ı>|- -|ı|ı|ı- -ı< -||- -l[]l-

Gökhan BEKEN

Mpu6050'nin içinde "Digital Motion Processor" var, interrupt ayarlayıp belirlediğin hareketlerde ilgili pinden çıkış alabiliyorsun. Fiyatı 3$ gibi bişey. İçinde gyro, accelerometer, sıcaklık sensörü ve dediğim gibi Digital Motion Processor var.

arduino için hazır kodları da var. Yalnız belirtiyim Digital Motion Processor kısmının datasheeti para ile satılıyor, ancak internette örneklerini dağıtanlar var.
Özel mesaj okumuyorum, lütfen göndermeyin.

iyildirim

MPU6050 iş görür. Aynı işi yapan başka sensörlerde var ama MPU6050 yeterliden öte oldukça iyi.
Kendi adıma kesme aktif ederek kullanmadım.
Uzun sürede Gyro drift hataları olabileceğinden ve de motor statik konumda olacağından sadece ivmeölçer kullanılabilir. 
Birde gyro hatasını ivmeölçer ile düzelten yöntemler var. Kaç derece eğimde-harekette alarm vereceğini  ayarlayabilirsiniz. 

Gökhan hocam yakın zamanda uğraştınız diye biliyorum. DMP ile ilgili Register açıklamaları vs. içeren düzgün bir döküman bulabildinizmi.? 

Daha basit yöntem olarak tilt sensör, civalı anahtar,  kapalı ufak bir kutu içinde hareket-eğim durumunda bir şeylerin kısa-kapalı devre olmasını, elektriksel konum değiştirmesini  sağlamak gibi şeylerde olabilir.

Gökhan BEKEN

İsmail hocam, malesef herhangi bir döküman bulamadım.
Harinadha diye bir vatandaş sağolsun, uğraşmış, Digital Motion Processor'u , kullanarak temel ortamı oluşturmuş.
https://harinadha.wordpress.com/2013/06/25/mpu9150lib/
olimex'in p103 adlı stm32 geliştirme kartını alıp direkt kod atıp sonuç alınabiliyor denemiştim.
Özel mesaj okumuyorum, lütfen göndermeyin.

alicavuslu

Çok fazla  bu işlerden anlamasamda FPGA ile eğim ölçme işlemlerini yaptığımız MMA8451Q sensörünü önerebilirim...

engerex

#5
 Invensense MPU-9255. Bu ürünün resmi sitede adet fiyatı $7.22, 1000 adette birim fiyatı $5.97. Ama Çinlilerin hazır modül fiyatı $7 (posta dahil).
http://www.aliexpress.com/snapshot/6579012500.html?orderId=66548205272793

pwm.c

öncelikle yanıt gönderenlere çok teşekkürler.
MPU6050 sensörünü biraz araştırayım. datasheeti bulunmayan ürünler benim için sıkıntı olur ama şu sitede CCS için örnek kod hazırlanmış:
http://laptrinhpic.info/cam-bien-6-truc-gia-toc-goc-mpu-6050-gy-521giao-tiep-i2c-voi-pic-choi-game-asphalt-8ccs-code/
Arduino ile pek aram yok ama çok çok mecbur kalırsam anca kullanırım. bundan önce CCS kodlarını denerim.

MPU6050 için bir kaç sitedeki fiyatlara baktım:
roboweb.net uçmuş. 129lira istiyor.
http://www.roboweb.net/rw-sf-11028.html
neyin peşinde bunlar anlamadım. diğer sitelerde 30lira civarı.

şu siteyi tavsiye ederseniz oradan alabilirim:
http://www.kartalotomasyon.com.tr/MPU6050-6-Eksen-Ivme-ve-Gyro-Sensoru,PR-55850.html

bu arada, MPU6050 bana biraz abartılı geldi. bilmiyorum ama motosiklet alarmı için fazla değil mi? örneğin şu sensörlerden biri iş görmez mi?
http://www.roboweb.net/sensor/ivmeolcer

ayrıca diğer tavsiye ettiğiniz sensörler hakkında birazdaha ayrıntılı bilgi verebilirmisiniz? malesef Çin'den spariş verme imkanım yok. piyasada kolay bulunan ürünlerden bakıyorum.

teşekkürler.
_/\/\/\_ -[ı- -ı>|- -|ı|ı|ı- -ı< -||- -l[]l-

Gökhan BEKEN

Bunu alın, bende aynısı var, çinden sipariş etmiştim: http://www.direnc.net/3-AXIS-GYRO-VE-EGIM-SENSORU-MPU6050,PR-15061.html
Ayrıca datasheeti var gayet anlaşılır şekilde, sadece ektra işler için kullanılan, Digital Motion Processor özelliğinden bahsetmiyorlar.
Özel mesaj okumuyorum, lütfen göndermeyin.

ipek

Arkadaşın motoruna bir uzak doğu sitesinden bulduğumuz devreyi yaptık ,güzelde çalıştı,yazarın kullandığı 3 axisli analog biz bunu bulamadık,tansiyon aletinden çıkardığımız iki eksen ADXL202 ' kullandık 3'ncü portu boş bıraktık.

devreye enerji verildiğinde integral alınıyor ve bunu eeproma kaydediyor,yazılım ile ayarlan sapma gerçekleşir ise çıkışa bir darbe veriyor bizde bunu bir tristör aracılığı ile kornaya bağlıyoruz.

http://s4.dosya.tc/server2/8tpakw/F683_Security_alarm__vibration_detection_.rar.html

not ADXL202 ısıl karakteri orta dereceli bir sensor,DCM filitresindeki direncin ppm oranı düşük bir metal film direnç kullanılmasında yarar var.

engerex

Neden yurt dışı alışveriş yapmıyorsunuz? Güven mı zaman mı?
Invensense ürün ve datasheetler www.invensense.com/mems/gyro/catalog.html
Invensense akıllı cihazlarda oldukça tercih ediliyor. Htc lg amazon lg samsung blackberry gibi bilindik markaların tercih ettiği marka.

pwm.c

#10
24.02.2017 son durum:
arkadaşlar konuyla ilgilenenler olabilir diye eski bir mesajımı yeniden düzenliyorum. (mesaj düzenleme yetkisi sonradan verildiği için)
devreyi yapım aşamasındayken bilgisayarımın harddiski ciddi bir hasardan dolayı bozuldu ve devrenin tüm dosyalarını kaybettim.
bunun yanında pc'deki yedekleyemediğin bir çok önemli dosyada aynı şekilde kayboldu. harddisk kurtarma işlemi çok pahalı olduğu için elimden birşey gelmedi. devrenin kodlarını ise yeniden yazamadım ve kardeşim hazır alarm sistemi alıp kullandı.
Bu aksaklıktan dolayı özür dileriz ve yardımcı olan arkadaşlara tekrardan teşekkür ediyorum.
_/\/\/\_ -[ı- -ı>|- -|ı|ı|ı- -ı< -||- -l[]l-

Maxim

ben başka birşey sorayım
neden hazır motorsiklet alarmı almıyorsunuz?

fiyat yüzündenmi yoksa daha iyisini yapma isteğimi?


F.T

Neden insanlar amerikayı yeniden keşfetmeye çalışıyor.zaten bizim öğrenmek istediklerimizi elin oğlu çoktannnn yapmış.bırakın artık bu tip yaklaşımları arkadaşlar.sonra neden forum çok sessiz deniyor.
Hakk şerleri hayr eyler Zannetme ki gayr eyler Ârif anı seyreyler Mevlâ görelim neyler Neylerse güzel eyler.

hasankara

Ben mpu hakkında yaptığım araştırmalardan bir kaynak oluşturmuştum işinize yarayacağını zan ediyorum.

mpu6050_arastirmalar.rar 34.1 MB
https://mega.co.nz/#!m0cFARza!bx5Wjknxo-gmnG_YGDynPwcVoISS2isUdUCDsX_7hWM

dmp kullanan uygulamalar da var ama biraz karışık olabilir ben işimi görebilmiştim.