Quadrocopter

[LukeSkywalker]

http://www.robotistan.com/Super-Multikopter-Seti-Kendin-Yap-Drone-Kiti-Multicopter,PR-3278.html

Yukarıdaki linkteki üründen toplamayı düşünüyorum. Bu cihazlara karşı aşırı ilgim var. İlk olarak hazır kontrol kartı kullanıp işin mantığını çözmeye çalışacağım. Daha sonra kendi kontrol kartımı tasarlamak amacındayım.
KK 2.1.5 kontrol kartını kullanan arkadaş var mı forumdan?

[muhittin_kaplan]

Hocam
şu karttan kullandım, bir köşede duruyor istiyorsanız gönderebilirim.(uzun zaman oldu arızası varmı yokmu bilmiyorum, kırım yaşarsanız sorumluluk kabul etmem.)

[LukeSkywalker]

Muhittin hocam bu kart sanirim eski versiyonu. Biraz daha profesyonel bir kullanim icin sanirim bu. Benim dedigim kartta lcd var ve ayarlari kolayca yapilabiliyor. Tesekkur ederim ilginiz için.

[muhittin_kaplan]

evet epey oldu Hocam. "Taşındım Ya" bir köşeye atmışım, Ortaya çıktı Taşınırken.

[LukeSkywalker]

Siz bıraktınız sanırım multikopter işlerini.

[muhittin_kaplan]

Hocam yapacağımı Yaptım, Sonrasında Bıraktım. Uçak Daha İyi.

[LukeSkywalker]

Kontrol kartini kendiniz mi tasarladiniz?

[muhittin_kaplan]

yok hocam, ben quad ı sadece platform olarak kullandım, amacımız farklıydı,

[mistek]

Ben kontrol kartı yazılımını yapmıştım. Hazır satılanlar kadar iyi uçamasada yinede fena sayılmazdı. PID değerlerini ayarlamak çok önemli.

KK kontrol kartı ilede birkaç kez uçurdum pek iyi sayılmaz bırakayım dengede dursun diyemiyorsunuz sizinde kumandadan düzeltme yapmanız gerekiyor.

[muhittin_kaplan]

KK neredeyse el becerisiyle uçuyor.
NAZA yı öneririm.

[LukeSkywalker]

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__54299__Hobbyking_KK2_1_5_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board_With_6050MPU_And_Atmel_644PA.html

Bu kart yeni versiyon. Mpu 6050 kullanmislar. Guzel ucus videolari seyrettim. Bende birtane syma x3 isimli oyuncak quad var. Kartinda sadece mpu 3050 var. 3 eksen gyro. Accelero yok. Buna ragmen cok stabil. Bu stabiliteyi nasil sagladiklarini anlamadim.

[engerex]

Açık donanım ve yazılım APM tercih edilebilir. Tekrar donanımla uğraşmazsın. Naza kadar pahalı olmasa da KK lar kadar ucuzda değil.

[LukeSkywalker]

Kk da açık yazilim.