Bayramda herkes eğlenirken, benim L3g4200 gyro derdim

[zengdai]

Herkese iyi bayramlar. L3g4200d gyro ile okuma yapmak istiyorum. Fakat sensörü okurken  sensitivity katsayıları gibi değerleri kullanmak gerekiyormuş. İşte bu meseleyi tam çözemedim. Bir örnekle tecrübesi olanlar tecrübelerini paylaşırsa çok sevinirim.

[ByTEK]

Merhaba,

İlgili sensörü kullanmadım fakat nette birşeyler gördüm. arduino için lib ve örnek kodlar var. acaba işinizi görür mü ? En azından fikir verebilir diye düşünüyorum.


http://lucidtronix.com/tutorials/63
http://lucidtronix.com/tutorials/60
Lib --> https://github.com/lucidtronix/L3G4200DArduino/zipball/master/

[zengdai]

Evet okudum ama aldığım sonuçlar ne anlama gelecek onu soruyorum. Mesela 16 bit sensör       +250   -250  ○/s   için sensitivity katsayısı 8.75   mdps/digit sonra bu sayıyı çarpıp bine bölüyoruz. Gibi, ortaya ne çıkacak anlayamadım valla 

[volkii]

Oradaki 8.75, digit başına mili degree değeridir. okunan değer x 8.75 = saniyedeki açısal hız (mili derece cinsinden çıkar). +250 -250 ise saniyede ölçebileceği maksimum
açı değeridir. Yani 1 sn içinde max 250 derece dönüş olursa, bunu sana doğru ölçebilir demek. Datasheete bakmadan konuşuyorum, yinede verdiğim bilgiler eksik olabilir.