Çizgi izleyen için P. I. D yazılımı

[bbs2006]

Çizgi izleyen  için örnek P. I. D yazılımı olan varmı. Yardımcı olursanız sevinirim

[Erol YILMAZ]

PID ye iliskin kodlar nette bolca mevcut,
Bunu inceleyip anladiktan sonra kendi.uygulamaniza ekleyebilirsiniz.

[bbs2006]

araştırdım ancak kp,kd,ki  ile hsaplamalar yapılarak tam bulamadım. bildiginiz bir site varsa yardımcı olursanız sevinirim. ccs c ile olursa dah iyi olur