BLDC için PI Kontrol Algoritması

[Captcha]

Merhabalar,
BLDC motor sürücü devresi tasarladım. Yalnız bu motora değişen yük altında  sabit hızda tutabilmek için PI algoritması yazdım fakat istediğim sonuca ulaşmadı. PIC18f45k22 Kullandım. Xc8 ile derliyorum. Motor dönüyor fakat koda PI eklediğimde istediğim sonucu elde edemedim. Daha önce bu konuda çalışanlar tecrübelerini benimle paylaşırsa sevinirim.
İyi akşamlar.

[Erol YILMAZ]

Oncelikle motor devrini duzgun bir sekilde okuyabiliyor musun?
Bunu guzelce test ettin mi?

[Captcha]

Allegro,
dediğiniz gibi sorun devir saydırmadaymış, registerlar bazında bakınca
aslında doğru ölçmediğini gördüm. Teşekkür ederim yardımınız için.