Flex sensör ile servo kontrolü

[maeshlmaent]

İyi günler arkadaşlar flex sensör ile servo kontrolü ADC ile mi oluyor acaba? eğer mantık buysa 5 adet servoyu nasıl kontrol edebilirm. Elinde bu konu hakkında kaynağı olan var mı acaba?

[Gökhan BEKEN]

Flex sensörleri ADC ile okumanız gerekiyor. Sonra rc servoları çevirmek için donanımsal veya yazılımsal pwm uygulamanız lazım.

[kantirici]

Bir gerilim bölücü ile okuyabilirsiniz. Burada bir şema var https://ozcanfatih.wordpress.com/2012/09/06/flex-sensor-incelemesi/

Sensör tam düzken ve tam eğikken adc den okunan değerleri alacaksınız. Ör. 1800 ile 200 olsun. Bu sonuçları servonun

dönme açısı ile ilişkilendireceksiniz. Eğer servo 250 adım aralığıında 180 derece dönüyorsa;

1800-200=1600,   1600/250=6.4   (ADC den Okunan değer-200)/6.4 sonucu bize  servonun açı değerini verecektir.