Komponent sayma makinelerinde hangi sensör kullanılıyor ?

[Mnemonic]

Merhaba;
aklıma takıldı SMD makara üzerindeki komponentleri sayan makineler var bilirsiniz
bunlar komponenti ne ile algılıyor ve sayıyor bilgisi olan varmı ?

[z]

1) Malzeme şeridinin üzerinde delikler var. Bu deliklere geçen tırtıklı tekerleğin dönüşü sayılıyordur.
2) Bu delikleri görecek optik gözden gelen palsler sayılır.

[CaFFeiNe]

delik sayısı ile malzeme adedi orantılıdır, mesela dirençlerde 1 delik = 1 direnç, entegrelerde 2 delik = 1 entegre gibi

[skara1214]

peki farklı renkteki ışıkları nasıl homing için kullanıyorlar?

[Mnemonic]

hımm
delikleri sayabileceği hiç aklıma gelmemişti. mantıklı zaten makarada her komponentin dediğiniz gibi bir standardı var hatta dizgi makinelerinde bu standarda göre feederlar ayarlarınıyor. komponent alındıktan sonra şeridin ne kadar ileri kayması gerektiği sabit ile ayarlanıyor.

peki komponenti algılamak istesek nasıl algılarız ?
yani makarada komponent varmı yokmu diye ?

[z]

Laserle kolayca yapılabilir.

Komponet varsa 45 derece gibi bir açıyla yollanan laser malzeme yüzeyinden yansır ve alıcı göz bunu farkeder.
Malzeme yoksa laser daha aşağılara çarpıp yansır fakat ısın göze ulaşmaz.

Kamera ile kontrol da mümkün.

[mustafaelektro]

Örnek bir ürün
http://www.sam-smt.com/pid11317709/SMD+component+counter+(Pocket+check+function).htm

[Mnemonic]

Peki acaba bazı üst model smd dizgi makinelerinin feederlarında komponent kontrolü var. bunu nasıl yapıyor olabili ?
üste birşey koyma imkanı yok o zaman nozzleların komponent almasını engeller diye düşünüyorum
komponenti manyetik olarak algılamanın bir yolu varmıdır ?