Servo Motor Seçimi

[ernuynk]

Merhaba arkadaşlar, bitirme projem (robot kol) 6 adet servo motor kullanmam gerek. Kolun kontrolü kinect ve pc üzerinden ayrı ayrı olacak. Temsilen 15-20 gr'lık yükler dışında ağır bir yük kaldırılmayacak. Fakat kinect için tamamen olmasa bile belli bir miktar insan elinin modellenmesi gerek. (Hareket anlamında)

Piyasada bir çok servo motor var fakat ben hangisini kullanmam gerektiği konusunda kararsızım. En çok çeşidin olduğu PowerHD markası için aşağıda vermiş olduğum örnek ürünün özelliklerinde markaya ait genel bir tablo mevcut. Elimdeki robot kol için motor boyutu olarak "Standart" kullanmam gerek. Aklıma takılan kısımlar kısaca şöyle,

1) Analog veya Dijital servo kullanmam bir fark yaratır mı? Eğer yaratırsa ne gibi problem ortaya çıkabilir?
2) Motor açısı için 180°-220°-360° gibi ürünler mevcut. Derecenin ne kadar yüksek olması el hareketleri için avantaj sağlamaz mı?
3) Motorlar için belli gerilim değerlerinde belli hızlar verilmiş. Bu hızlar benim motora gönderdiğim sinyalden alacağım tepkiler midir? Yani elimi sola çektiğimde ya da pc'den sol komutu gönderdiğimde kolun sola dönme hızı mıdır?

Okuduğunuz için teşekkür ederim. Yardımlarınızı bekliyor olacağım

Link: http://www.robotistan.com/PowerHD-Yuksek-Guclu-Metal-Dislili-Servo-Motor-AR-1201MG,PR-3242.html