Pic ile Drone Yapmak

[volkii]

Benim öncelikli birinci tavsiyem, bu ürünün hazır versiyonunu alıp uçurman. bunu uçurmak öyle gözüktüğü kadar kolay değil. Uçuramadığın şeyi, tasarım aşamasında testlerini yapamazsın. Diğer önemli konu emniyet. arkadaşlarında dediği gibi, 12 000 rpm 5A motor. ucunda da carbon fiber keskin bir pervane varsa dikkatli olmalısın. Yoksa evde amatör korku filmi çekebilirsin.     

[Unforgiveen]

Pic ile bu iş olmaz demiyorum. Lütfen yanlış anlaşılmasın.

Bu işi yapanlar neden pic kullanmıyor. Yeni çıkan kontrol kartları arduino bile değil, artık stm32 serisine döndüler. (Bkz: pixhawk, cc3d, naze32. ) Bunun sebeplerini  de bu işe başlamadan bir araştırın.

Ayrıca pervanelere dikkat. 3 yıl önce Yaşadığım kazadan dolayı beni herkes koluna faça atmış sanıyor.

Herkese tesekkurler,arastirmaya devam ediyorum,bu dediiginizi ben gecen sene duymustum ilk ,heralde bu islemi pic ile yapmak bir hayli zor,platform degistirmem gerecek.

[Unforgiveen]

PIC'i programlamak için C dilini kullanmaktan bahsetmiştim. İnternette bulacağınız neredeyse bütün projeler C ile yapılmıştır. Arduino da zaten c++ olduğundan c'ye yakındır.Hiiiç de öyle değil. Pwm ile motor sürmek işin en kolay kısmı. Sensörü  (daha doğrusu sensörleri) okuyup, doğru yorumlayabilmek için çok uğraşacağınızı belirtmem gerek.
IMU'yu araştırın, accelerometer, gyro nedir öğrenin. Rotary matris, quaternion, euler gibi kavramları araştırın.
Matematik de bu proje için çok önemli.
Ayrıca bir yandan da uzaktan kumanda olayını araştırmanız gerek. Bu deneyleri yaparken, kumanda ile yaparsanız minimum risk ile yapmış olursunuz.
Ben evde deneme yaparken, tek pervane çalışırken, hexacopter evin bir ucuna takla atarak uçtu, gecenin ikisinde acayip korkmuştum, tam dibindeydim çünkü.

Dediklerinizin hepsini arastirmistim,hala da devam ediyorum,dediginiz gibi isin can alicii kismi o ,
Simdi artik soyle dusunuyorun, bir motor,bir esc, bir imu ve birde kumanda alip ,ilk olarak sensor degerlerini okuyup islemeden baslamaliyim.sonra asama asama ..

[Gökhan BEKEN]

Eğer stm32 serisini kullanmaya başlarsanız, yaptığım bu örnek işinize yarayabilir: https://github.com/gokhanBeken/emblocks_mpu9150_magnetometer_accelerometer_gyroscop

bu da kablosuz bir örnek(açık kodlu değil):
https://www.youtube.com/watch?v=xEFCP1038YI

[Unforgiveen]

Eğer stm32 serisini kullanmaya başlarsanız, yaptığım bu örnek işinize yarayabilir: https://github.com/gokhanBeken/emblocks_mpu9150_magnetometer_accelerometer_gyroscop

Çok teşekkürler Gökhan,stm öğrenmeye başlıyorum.
Bu arada youtube kanalında gördüm,"Dertli Ne ağlayıp Gezersin Burda " güzel söylemişşin,iyi çalmışşın ,bravo.

[Unforgiveen]

Gökhan,Yardımların için çok teşekküler.Senin yazdıklarından sonra birkaç kişiye daha sordum,platform değişmem gerekli olduğunu anladım.STM32F4 alıp,basit uygulamalardan başlamak istiyorum,
senin fikirlerin nelerdedir ? Tavsiye edebileceğin bir kitap varmı ? yada Nasıl bir yol izlemeliyim ?

[Gökhan BEKEN]

Hocam stm32f4xxx öğrenmek için @LukeSkywalker ve @selimkoc  hocaların yazdığı bir kitabı tavsiye ederim: http://www.altaskitap.com/mikroC-Ile-ARM-PROGRAMLAMA,PR-498.html

Ayrıca @z hocanın hazırladığı şurdaki kaynağı da kesinlikle tavsiye ederim: https://www.picproje.org/index.php/board,179.0.html

Bu arada youtube kanalında gördüm,"Dertli Ne ağlayıp Gezersin Burda " güzel söylemişşin,iyi çalmışşın ,bravo.

Teşekkür ederim.