Fırçalı DC Motorlar hakkında pdf arıyorum

[BLİZZARD]

siteyi taradım ders notları buldum ama ... verilen linklere ulaşamadım fırçalı dc motor lar hakkında pdf arıyorum  ... pdf şart değil okumalık ... voltaj amper hesabı nasıl olur... motor terimlerini içeren vb gibi örneğin 12v 10a lik motor dendiğin de ne demek istiyor.. 

[BLİZZARD]

Kimse de  PDF yok mu ?