Eski tip servo motor arızası.

[computerboy]

Herkese hayırlı işler.

Arkadaşlar 84 model matsuura marka MC500V modeli dik işlem merkezi var kontrol sistemi YASNAC MX1. Z ekeseni OVERLOAD hatası veriyor.  sürücü katındaki diyotlar yanıktı değiştirdim datashetini buldum inceliyorum. servo motorda enkoder yerine tako jeneratör kullanılmış tam anlayamadım takodan gelen geri bildirime göre overload hatasımı algılıyor ?  Ayrıca servo sürücü kartı iki kısım, güç ünitesi ve sürücü kısmı. makine alarm verdiği için sağlam olan eksenleride hareket ettiremiyorum bu yüzden güç ünitesinde arıza varmı anlayamadım. internetten araştırdım aşağıdaki ingilizce metinde Yasnac kontrol sisteminde alarmı sıfırlamak için power butonuna ve reset butonuna 5 saniye basınca alarm silinip sağlam olan eksenlerin hareket etmesi  lazım gibi bişey algıladım.  denedim yapamadım bilen birisi yardım ederse sevinirim.

-
And our newer Matsuura mill also has a Yasnak controller as well...

There are some errors that we get, that require me to first press AND HOLD the power on button...
Then press AND HOLD the reset button... After about 5 seconds of holding both buttons down, the machine will reset the error...

Remember... If you press reset first, then power on, it will not work... must be power on first then reset...
-

Servo Sürücü Yaskawa CPCR MR154 K : http://www1.yaskawa.com/site/dmservo.nsf/f5c9b60441c8a80286256e61004f64b9/86256ec30065f21886256e99004f6aaa/$FILE/TSE-C717-13E.pdf

Forum: http://www.practicalmachinist.com/vb/cnc-machining/yasnac-how-reset-error-refuses-reset-119394/

[z]

Tako değil resolverdir o servonun ucundaki. Resolver arızalıdır.

[computerboy]

hocam motor kodunu ve enkoder kodunu yazdım internette kayda değer pek bilgi bulamadım. sitenin birinde resolver değil tako jenerator diye okumuştum ama şimdi onuda bulamıyorum. resolver diye sökmeye cesaret edemedim söküp incelersem eskisi gibi ayarlayıp takamam.

motor : UGJMED-80M
enkoder : TFUE-25ZD7

[makdeniz]

hocam motor kodunu ve enkoder kodunu yazdım internette kayda değer pek bilgi bulamadım. sitenin birinde resolver değil tako jenerator diye okumuştum ama şimdi onuda bulamıyorum. resolver diye sökmeye cesaret edemedim söküp incelersem eskisi gibi ayarlayıp takamam.

motor : UGJMED-80M
enkoder : TFUE-25ZD7

Bu bildigin enkoder zaten Servo motor'da tako jenaratör hiç görmedim.  Belki bu bağlantılar bir bilgi verebilir en azında Enkoder bağlantı şekli var döküman olarka yaskawa'nın sitesinde bir bilgide çıkmadı.

Bu arada Overload hatası direkt olarak mı çıkıyor yoksa motor döndükten belli bir süre sonra mı ?

[computerboy]

Direk çıkıyor hocam. enkoderse söküp inceleyebilirim ozaman. makinenin alarmını resetleyip z eksenini devre dışı bırakıp eksenleri hareket ettirebilsem motoru ve güç katını deneyeceğim ama onuda bulamadım.

hocam datasheetin 4. sayfasındaki şemadan baktımda evorload hatasını e ve f kablosundan gelen bildirimler tetikliyor servo motorun gövdesinde kaçak varsa bu hatayı yaparmı acaba. datashette reaktör diye bişey var bu reaktör dediği motordaki ohm değerimi ayrıca motor içinde dirençmi var acaba.

[z]

Tako dediğin zımbırtıdan 6 ya da 9 tane uç çıkıyorsa resolverdir.

Uçları ölçtüğünde omaj görüyor olman lazım.

Edit: TFUE-25ZD7 yukarıda bulunmuş encodermiş zaten.

[makdeniz]

Direk çıkıyor hocam. enkoderse söküp inceleyebilirim ozaman. makinenin alarmını resetleyip z eksenini devre dışı bırakıp eksenleri hareket ettirebilsem motoru ve güç katını deneyeceğim ama onuda bulamadım.

hocam datasheetin 4. sayfasındaki şemadan baktımda evorload hatasını e ve f kablosundan gelen bildirimler tetikliyor servo motorun gövdesinde kaçak varsa bu hatayı yaparmı acaba. datashette reaktör diye bişey var bu reaktör dediği motordaki ohm değerimi ayrıca motor içinde dirençmi var acaba.

Motor-toprak arasında kaçak olup olmadığını ölçü aleti ile ölçebilirsin en azından motoru söktüğünde hatadan çıkması lazım.  Makinanın arızası nasıl resetlenir bir bilgim yok gerçi sistem'de çok eski gözüküyor.
Bana kalırsa sürücü'de ki sıkıntı devam ediyor.

[computerboy]

Evet hocam motoru söktüm arıza devam ediyor kart arızalı daha iyi incelemek lazim.

[computerboy]

Kartı tamir ettim sonunda. Motorun içine giden e ve f kablosu var data shette  thermo guard diyor. saglam motorla denedim surucude problem yok acaba bu thermo guardin görevi motor çok ısınınca devreye girip korumami yapmak oyle ise ısı algılama sensoru felanmi bağlı ucuna. Servo motor tamiri yapmadım şimdiye kadar söksem toplayabilirmiyim.