ir2101 ve pic ile 3 faz

[mr.selim]

iyi günler herkese . 3 faz motor için ödev üstünde uğraşıyoruz bir kaç farklı tasarım bulup yaptık fakat şöyle bi sorun var hafıza hatası veriyor sanırım. resim olarak ekledim çizimi ve verdiği hatayı . kodu da attım kod ccs c ile yazıldı. yardım ederseniz çok sevinirim.

#include "C:\Users\U.Selim\Desktop\Dale\asm.h"


void main()
{

   setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
   setup_adc(ADC_OFF);
   setup_psp(PSP_DISABLED);
   setup_spi(SPI_SS_DISABLED);
   setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
   setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
   setup_vref(FALSE);

   set_tris_b(0x00);
    output_b(0x00);
  
  basla:
  
   output_high(pin_b2);
   output_high(pin_b4);
   output_high(pin_b5);
   delay_us(1320);
   output_low(pin_b2);
   delay_us(680);
   output_high(pin_b1);
   delay_us(2660);
   output_low(pin_b5);
   delay_us(660);
   output_high(pin_b6);
   delay_us(2680);
   output_low(pin_b4);
   delay_us(660);
   output_high(pin_b3);
   delay_us(2660);
   output_low(pin_b1);
   delay_us(680);
   output_high(pin_b2);
   delay_us(2660);
   output_low(pin_b6);
   delay_us(660);
   output_high(pin_b5);
   delay_us(2680);
   output_low(pin_b3);
   delay_us(660);
   output_high(pin_b4);
   delay_us(1340);
   goto basla;

}