STM32F4 Discovery - Joystick

[evreno]

Herkese merhaba,

Elimde bulunan STM32F4 Discovery kit i pc ye bağlanabilen joystick olarak kullanmak istedim
nette yaptığım araştırmada şu siteye ulaştım

http://stm32f4-discovery.com/2014/09/library-34-stm32f4-usb-hid-device/

bu kodlar ı discovery ye yükleyince windows da klavye,mouse ve 2 adet joystick olarak toplamda 4 cihaz olarak tanıyormuş sistem

1 ) bu kodları nasıl derleyebilirim (bilgisayarımda her hangi bir program yok)
2 ) derlenen programı discovery ye nasıl yükleyebilirim

yardımlarınız için şimdiden teşekkürler