DC motor akım sınırlama

[argeman]

  Merhaba arkadaşlar,mevcut kullandığımız manuel ayarlı basınç regulatörünün yerine takmak amacıyla redüktörlü 12 v dc ile çalışan bir motor taktım,muhafaza  kısmını 3d yazıcıda bastım,fakat limit switch koyacak yerim olmadığı için motor çok zorlandığında dursun istiyorum,akım kontrollü bir devre ile bunu yapabilir miyim?yani 1 Ampere kadar çalış 1.1 A çekildiğinde motoru durdur ve ters yönde çalışmasına izin ver.

[mehmet]

Sürücü transistör emiteri ile şase arasına ilave edilecek
bir şönt direnç opamp ile okunur...