Encoder Okuma !

[HeCToR]

Merhaba Arkadaşlar ete Hocanın Paylaşmış olduğu kodları tam anlayamadım ccs yada mplab x çevirebilecek arkadaşlar olursa memnun olurum Saygılar.

Encoder:
ESKI=PORTB & %00000011
ZAMAN=0
DEVAM:
YENI=PORTB & %00000011 'burada aynı okumayı yeniden yapıyoruz ve ESKI den farklı bir durum elde etmeye çalışıyoruz.
IF YENI=ESKI THEN 
   ZAMAN=ZAMAN+1
    IF ZAMAN=100 Then RETURN  '100 defa yapmasına rağmen konum değişmemiş ise encoder dönmüyordur geri git.
    GOTO DEVAM
ENDIF

YON=Eski.0 ^ Yeni.1  'eski nin sıfır nolu biti ile yeninin 1 nolu bitini XOR yapıyoruz.
IF YON=0 then  'sonuç sıfır ise
  SAYI=SAYI+1
  IF SAYI=0 THEN SAYI=255
ELSE  'sonuç 1 ise
  SAYI=SAYI-1
  IF SAYI=255 THEN SAYI=0
ENDIF
RETURN

[sadogan]

#INT_EXT1
void harici1_isr()
{
    if(!input(pin_b0))
    {
      say--;
    }
    else
   {
      say++;
   } 
}
////////////////////////////////////
    bunlar main rutinde
    ext_int_edge(1,H_TO_L);
    disable_interrupts(INT_EXT1);

CCS de yaptığım cod bu RB1 kesmesini kullanıyor.
say değişkeninin içerici çevirme yönüne göre artar veye azalır.
say değişkenin limitlerini kontrol etmek gerekiyor.

[HeCToR]

@sadogan hocam yön kontrolünü nasıl yapacağım peki ?

[sadogan]

eksilirken ve artarken yönler faklı

[HeCToR]

RB1 Kesmesi kullanıyorsunuz Ama RB0 portunu okuyorsunuz değilmi

[sadogan]

evet

[HeCToR]

@sadogan Hocam Teşekkürler Şu an Çalışır vaziyette Problem Yok