robot kol

[cann]

buna benzer bir redüktörü sökmüştüm, motor mili sonsuz vidaydı.

[Kerim42]

Merhabalar,
     Aklıma şimdi geldi bilmiyorum kullanılabilir mi?
Robotun örneğin kol hareketine bir silindir, yada şırınga gibi düşünelim ama uçundan çıkan sıvı kendisine geri dönüyor bu dönüş sisteminde de elektrikli bir vana var. Motora hareket verirken bu vana açılır hareket sağlanır iş bitince vana kapatılır sıvının yaptığı basınçla bir nevi frenleme görevi görür.

[muhendisbey]

Merhabalar,
     Aklıma şimdi geldi bilmiyorum kullanılabilir mi?
Robotun örneğin kol hareketine bir silindir, yada şırınga gibi düşünelim ama uçundan çıkan sıvı kendisine geri dönüyor bu dönüş sisteminde de elektrikli bir vana var. Motora hareket verirken bu vana açılır hareket sağlanır iş bitince vana kapatılır sıvının yaptığı basınçla bir nevi frenleme görevi görür.

Adına hidrolik deniyor. Robot kol olarak düşünürsen iş makinelerinde hidrolik kullanılır. O da bir nevi robot koldur.

[DaRt]

Boston dynamics tarfından tasarlanan big dogda da bu şekilde hidrolik sistem var.

[galenga]

robot kollarda frenleme var , siz hareket ettirmeden önce çıt diye ses gelir gelen ses frenlere aittir aynı zamanda motora enerji gider , sonrasında hareketi tamamlarsınız ve kapanır .