Ynt: Servo motorda elektronik dişli çarpan, bölen hesaplaması

[computerboy]

Merhaba arkadaşlar.

https://industrial.panasonic.com/content/data/MT/PDF/minas_a4_e.pdf

linkteki datashetin 119 sayfasında parametrelerin nasıl ayarlanacağını belirtmiş fakat ben kavrayamadım.
enkoder çözünürlüğüm 10.000

2 örnekte

pr4a= 0
pr48=2500
pr4b=10000

parametreleri bu şekilde ayarlayınca servo motor bir turu 40.000 pulsta alıyor.

bende 11.118 pulsta almasını istiyorum bu şekilde ayarlayabilinirmi acaba ?

ayrıca

pr4a= 0 la 17 arası
pr48=0 la 10.000 arası
pr4b=0 la 10.000 arası değer alıyor.

bu tanımlamalara göre 11.118 pulsa nasıl ayarlayabilirim yardımlarınız için teşekkür ederim.

mesaj birleştirme:: 19 Şubat 2016, 10:52:53
denemedim ama

pr48=5559
pr4b=5000

bu şekilde bi mantık doğrumu

[CaFFeiNe]

Pr4A = 0
Pr48 = 5000
Pr4B = 5559

olması lazım bence

girilecek puls sayısı x Pr48 x 2^Pr4A
-----------------------------------------   = encoder çözünürlüğü (10000 yani)
                     Pr4B


11118 x 5000 x 2^0
-----------------------  = 10000 
         5559

[computerboy]

Teşekkür ederim hocam. mantık doğru aynen dediğiniz gibi.