timer0 ve ext_int birlikte kullanımı

[makine_terbiyecisi]

Merhaba Arkadaşlar,
Ben kare dalganın frekansını hesaplamak istiyorum.
İnternette tatmin edici bir cevap bulamadım. Son çare olarak siz deneyimli arkadaşlara abilere sormak istedim.

Kare dalga pulse saymak için ext_int kullanacağım. Timer0 ise zaman sayacak.
Şöyle bir kod yazdım fakat ext_int içindeki pulse hep sıfır değer döndürüyor.

#include <16f877.h>

#fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOPUT,NOWRT,NODEBUG,NOCPD
#use delay(clock=20000000)

#use fast_io(b)
#use fast_io(d)

#define use_portd_lcd TRUE // LCD d portuna bagli
#include <lcd.c>



int16 pulse=0,tur=0;
unsigned int8 tt=100;
int1 flag=0;

#int_ext
void pulse_counter(){
   if((input(PIN_B0)==1)&(input(PIN_B1)==0)){
      pulse++;
      if(input(PIN_B2)==1){
         tur++;
      }
   }
   if((input(PIN_B0)==1)&(input(PIN_B1)==1)){
      pulse--;
      if(input(PIN_B2)==1){
         tur--;
      }
   }
}

#int_timer0
void timer(){
   set_timer0(60);
   flag=0;
   
   if(tt>0){
      tt--;
   }
   else{
      //delay_us(100);
      flag=1;
      disable_interrupts (global);
      disable_interrupts(int_timer0);
      disable_interrupts(int_ext);
      tt=100;
   }
}

//************ ANA FONKSIYON *********************
void main(){
   setup_psp(PSP_DISABLED);
   setup_timer_1(T1_DISABLED);
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
   setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
   setup_adc(ADC_OFF);
   setup_CCP1(CCP_OFF);
   setup_CCP2(CCP_OFF);
 
   set_tris_d(0x00); // D portu cikis
   set_tris_b(0x01);
   
   setup_timer_0 (RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_256);
   enable_interrupts(INT_EXT);
   enable_interrupts(INT_timer0);
   enable_interrupts(GLOBAL);
   ext_int_edge(H_TO_L);
   set_timer0(60);
   
   lcd_init(); // lcd hazirlaniyor
   //printf(lcd_putc,"\f  Welcome !!\nSalih Aslan .."); 
  int t;
   while(TRUE){
      if(flag){
         t++;
         printf(lcd_putc,"\fF=%Lu puls/sn\nTur=%d tur/sn",pulse,t);
         
         enable_interrupts(INT_EXT);
         enable_interrupts(INT_timer0);
         enable_interrupts(GLOBAL);
         ext_int_edge(H_TO_L);
         set_timer0(60);
         pulse=0,tur=0;
         tt=100;
         flag=0;
      }
   }
}

[selimkoc]

https://elektrokod.wordpress.com/2013/10/17/timer0/

https://elektrokod.wordpress.com/2014/05/19/usb-frekansmetre/

[dursuncemal]

interupta iki adet  sarti kontrol ediyorsun > ( if((input(PIN_B0)==1)&(input(PIN_B1)==0))) burada b1 i enble gibi mi kulanmak istedin. birde zatan interruptun yonnunu h to l diye ayarlamissin bu durumda b0 a bakman anlamsiz sadece bi e bakman yeterli bu arada tris ayarlarinda sadece b0 giris secilmis ( if((input(PIN_B0)) diye sordugunda ccs giris yapiyor mu yapmiyor mu bilmiyorum.

bu isin en kolayi   timer1 in clock kaynagini external secip tmr0 i da 1 saniyeye kurup her timer0 interruptunda tmr1 in icerigini okuyup sifirlamak.

[Salih]

Örnek program.
Tmr1 sayıcı, Tmr0 kesme olarak kullanıldı.

// Tmr1 Modülünü Frekansmetre olarak kullanma Örnek Programı
#Include  <16F877.h>
#Fuses XT,NOWDT
#Use Delay(clock=4M)
#include <Lcd.c>

int16 say=0,frk=0;

#int_Timer0// 65 ms
void Kesme()
{      
      say = get_timer1();
      set_timer1(0);
//Kesme değeri 1 saniyeye çevirmek için (1000/65) 15,2 
      frk = (say*152)/10;
      set_timer0(2);     
}

void main()
{
   Setup_timer_0(T0_INTERNAL | T0_DIV_256);
   setup_timer_1(T1_EXTERNAL | T1_DIV_BY_1);
   setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);   
   Setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
   Setup_adc(ADC_OFF);
   Setup_CCP1(CCP_OFF);
   Setup_CCP2(CCP_OFF);
   port_b_pullups(true);
   Enable_interrupts(INT_Timer0);
   Enable_interrupts(GLOBAL);
   Lcd_init();
   delay_ms(10);
   set_timer1(0);
   While(True)   
   {           
      printf(Lcd_putc,"\fFrk=%Lu Hz",frk);
      delay_ms(200);
   }
} 

[makine_terbiyecisi]

Öncelikle yardımcı olduğunuz için çok teşekkür ediyorum..

Projemde enkoderli dc motor hız ve yönünü kontrol etmeye çalışıyorum.
Enkoderin 3 tane çıkışı var. bir tanesi tur başına pulse üretiyor, diğer ikisinin faz farklarına göre hız ve yön kontrolü yapılıyor.
Hangi yöne döndüğünü anlamak için interrupt içinde ( if((input(PIN_B0)==1)&(input(PIN_B1)==0))) mantıksal işlemini sorguladım.

#int_ext
void pulse_counter(){

pulse++;// Bu şekilde hatasız çalışıyor.

}

böyle yapınca çalışıyor.
Ama benim yapmak istediğim, saat yönüne dönerse '+pulse', tersi yönde olursa '-pulse' deger versin istiyorum.

[makine_terbiyecisi]

Yardımcı olan tüm arkadaşlara teşekkür ediyorum..
Sorunu farklı bir yöntem ile çözdüm.
Aynı sorunu yaşayacak arkadaşlar için yazmak istedim...

Enkoderin aralarında faz farkı bulunan pinlerini Bir D-Flip Flop devresine verdim.
bu flip flop çıkışından 0-1 çıkış veriyor. bu çıkışlar ile yön tayini yaptım..

Detaylı bir anlatım olmadı ama hepsini yazamadım. İhtiyacı olan arkadaşlar ulaşırsa detaylı bilgi veririm...

_{Bir Mum Diğer Bir Mumu Tutuşturmakla Işığından Birşey Kaybetmez ...}