Pic programlama PID teknigiyle

[emalper]

Merhaba arkadaslar bana pic programlama konusunda yardim edebilecek arkadaslar var mi acaba? Aslinda programlama olayini biliyorum ama PID kontrol teknigiyle daha once hic bir program yapmadim ve nasil yapilacagini bu teknigi kodun icine nasil entegre edecegimi bilmiyorum. Bana bu konuda yardim edebilecek, basit bir ornek kod gonderebilecek var mi acaba?

Simdiden cok tessekkurler.