Robotlar daki motorların kayışları

[baran123]

Elimde bir kaç tane step motor var bunlarla ne zamandır düşündüğüm robot kolu yapmak istiyorum.Bu iş için bazı mekanizmalarda gördüğüm kayışları kullanmak istiyorum.Bu kayışlar neye göre seçiliyor ve nereden bulabilirim ? Birde bunları motorlara bağlamak için mile takılan soket gibi bir şey var mı ? Bilmediğim konu olduğundan birazcık fikir istiyorum.

[z]

Küçük step motorlarla çalışacaksın görünüyor.

Bizim memlekette küçük adımlı kayış için çok fazla çeşit yok. 3D yazıcı parçaları satan yerlerden kayış kasnak vs bulabilirsin.

http://urun.gittigidiyor.com/bilgisayar-tablet/3d-yazici-gt2-6mm-triger-kayisi-6mm-2metre-211414652

[serdararikan]

hurda bir scanner bul.içindeki trigeri kes istediğin ebatlarda kullan

[Andromeda]

Scanner ın içindeki kayış ve motoru kullanabilirsin..motorun ucunda dişli takılı oluyor zaten..

[Cemre.]

Otomasyoncu.net diye bir siteden temin etmiştim ben. Kapalı ve açık kayışlar mevcut ayrıca diş sayısına göre kasnak da alınıyor. Kayış ve kasnak ayni isimde olmalı. Misal T5 kayis T5 kasnak, veya GT2 kayis GT2 kasnak gibi.

[Andromeda]

Motor ve kayış ile nasıl bir mekanik yapmayı düşünüyorsun?

[baran123]

Hocanm aslında koldan önce yapmak istediğim mekanizma 2 eksenli bir mancınık
Elimde söyle 2 adet motor var.

Bu motorlardan biri platforma sağ sola döndürecek.
İkinci motor ise atış mekanizmasını yukarı aşağı hareketini sağlayacak.
Basitten başlayarak gitmek istiyorum.
Sanırım bu motorlar robot kol için çok fazla ağır gelir.